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Descensos industriales de la velocidad del motor servo de OMRON R88M-G10030L-BS2 debajo de aproximadamente 30 r/min
Operación
La impulsión prohíbe el error entrado (código 38 de la
alarma) ocurre cuando Pn004=0 y ambo la impulsión delantera prohíbe
y la impulsión reversa prohíbe entradas para apagar.
Cuando Pn004=1, las entradas para la impulsión delantera
prohíben y la impulsión reversa Prohibit es
discapacitado.
La impulsión prohíbe el error entrado (código 38 de la
alarma) ocurre cuándo Pn004=2, y cualquier impulsión delantera
Prohíba la entrada o la impulsión reversa prohíbe la entrada apaga.
Después de parar, un comando en dirección de la impulsión
prohíbe la entrada causará un comando
advertencia.
1. El servo EN la situación no ocurrirá hasta los descensos de la
velocidad del servomotor debajo de aproximadamente 30 r/min.
*2. La operación del freno dinámico durante el servo APAGADO
depende de para la selección con el servo DE (Pn069).
*3. La señal del dispositivo de seguridad del freno (BKIR) es
salida en el comando de la petición del lanzamiento que viene
primero, o del servo
Regulador o el MECHATROLINK-II. La señal de BKIR es utilizada
asignándolo a las salidas de fines generales encendido
CN1.
En el ejemplo arriba, una petición del lanzamiento no fue publicada
de la red.
el T1 de *4. es la sincronización del freno durante el ajuste de la
operación (Pn06B) o la época para que la velocidad del servomotor
caiga abajo
aproximadamente 30 r/min, cualquiera ocurre primero.
Observe el servomotor no cambiará al servo ENCENDIDO hasta que pare
incluso si el servo EN entrada se gira mientras que él
está decelerando.
Precauciones en el freno que se sostiene
El freno en un servomotor con un freno es un freno del
nonexcitation diseñado para sostenerse durante
paradas.
Fije la hora para activar el freno después de que se pare el
servomotor.
Si se aplica el freno mientras que el servomotor está girando, el
disco de freno puede ser dañado o llevar
hacia fuera, y cause el daño a los transportes y al codificador del
servomotor.
| Especificaciones | Modelo | |||
|---|---|---|---|---|
| Con el sello de aceite | ||||
| Eje recto | Con llave y el golpecito | |||
| Sin el freno | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-O | R88M-1M90010T-OS2 |
| 2 kilovatios | R88M-1M2K010T-O | R88M-1M2K010T-OS2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-1M3K010T-O | R88M-1M3K010T-OS2 | ||
| 400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-O | R88M-1M90010C-OS2 | |
| 2 kilovatios | R88M-1M2K010C-O | R88M-1M2K010C-OS2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-1M3K010C-O | R88M-1M3K010C-OS2 | ||
| Con el freno | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-BO | R88M-1M90010T-BOS2 |
| 2 kilovatios | R88M-1M2K010T-BO | R88M-1M2K010T-BOS2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-1M3K010T-BO | R88M-1M3K010T-BOS2 | ||
| 400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-BO | R88M-1M90010C-BOS2 | |
| 2 kilovatios | R88M-1M2K010C-BO | R88M-1M2K010C-BOS2 | ||
| 3 kilovatios | R88M-1M3K010C-BO | R88M-1M3K010C-BOS2 | ||
| Salida nominal del servomotor | Ratio de reducción | Modelo (eje recto) * |
|---|---|---|
| 50 W | 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B [] | |
| 100 W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B [] |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B [] | |
| 200 W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B [] |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B [] | |
| 400 W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B [] |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B [] | |
| 750 W (200 V) | 1/5 | R88G-HPG20A05750B [] |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B [] | |
| 750 W (400 V) | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 1 kilovatio | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 1,5 kilovatios | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
| 2 kilovatios | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B [] | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
| 3 kilovatios | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B [] |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B [] | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B [] |