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Robot de patrulla de seguridad inteligente Robot de navegación
autónoma
Especificación
El robot de seguridad de la patrulla automática de OKAF toma el
algoritmo de inteligencia artificial como la tecnología central,y
lo combina profundamente con multisensores incluyendo radar láser y
cámara visual para proporcionar soluciones modulares y
personalizadas sin conductor para diversos escenarios de aplicación
como militares, seguridad, sala de computadoras, sistema de energía
eléctrica, logística, educación.navegar y reconocer el área de
operación dentro de un nuevo entorno. Encontrar información a
tiempo y tomar decisiones de formulación de políticas o de
programación correspondientes mediante las funciones de
programación de tareas del sistema y control remoto.Control
completo del estado de funcionamiento del grupo de robots de
patrullaje informando activamente el estado del robotEl sistema de
fondo proporciona las funciones de almacenamiento de datos en
tiempo real, consulta de datos históricos, análisis y gestión de
información, etc.Se utiliza la interfaz del sistema de monitoreo de
estación abierta de tipo suscripción para proporcionar el servicio
de acceso para el centro de control centralizado de gama más
lejana.
Lista de funciones del robot de seguridad OKAF auto patro
Función | Subdivisión funcional | Descripción funcional |
Control de funcionamiento | control remoto | Control remoto mediante la gestión de la interfaz de control remoto de fondo, incluido el movimiento del robot, parada, inclinación hacia arriba y hacia abajo, rotación horizontal, levantamiento del mecanismo de elevación, interruptor de luz de alarma,interruptor de sirena |
Control manual a distancia | A través del robot de control remoto portátil caminar, incluyendo hacia adelante, hacia atrás, girar en su lugar y otras funciones de caminar | |
Interacción inteligente | Audio de dos vías | Abrir el interruptor de llamada de voz a través de la plataforma de gestión de fondo, se puede llamar al robot local a través del micrófono, para lograr llamadas de voz de dos vías, para la inspección de patrulla circunstancias especiales,Puede lograr alarma de grito remoto, alejarse |
Transmisión de voz | Difusión de publicidad: el sistema admite que el robot realice una difusión de propaganda y notificaciones por voz en un período específico (configurable) o en un área específica (configurable),como jugar "el agua y el aviso de corte de energía", "aviso de simulación de incendio" y demás | |
Reproducción de audio: El sistema robótico admite la reproducción de archivos de audio en un momento específico o en un área específica | ||
Punto de llamada inteligente | El sistema robótico tiene funciones de voz inteligentes de acuerdo con su propio estado de funcionamiento, tales como: "Voy a cargar", "Estoy realizando una tarea, por favor, dé paso" | |
Patrulla autónoma | Planificación de las patrullas | El fondo de gestión es compatible con la configuración de las tareas de inspección de robots, la formulación de rutas de inspección, la configuración previa del sitio de inspección, la formulación de planes de inspección,Configuración de contenido de transmisión por voz |
Patrulla autónoma | El sistema robótico admite el modo de tiempo fijo y período fijo para realizar patrullas/inspecciones totalmente autónomas cuando el robot está desatendido.y genera informes de inspección después de completar una sola tarea de patrullaje | |
De vuelta con un solo clic | Los administradores pueden seleccionar un solo clic volver a la pila de carga en la interfaz de gestión de fondo, el robot termina la tarea actual e inmediatamente regresa a la pila de carga para la carga | |
Con sólo un clic | El sistema de gestión del robot puede llegar a cualquier punto del mapa con un solo clic y realizar la patrulla del punto | |
Evitar obstáculos caminando | El robot puede detenerse o navegar alrededor de obstáculos en operación autónoma y diferentes modos de evitación de obstáculos se pueden configurar en diferentes rutas de inspección. | |
detección de imágenes | Captura de fotografías | El sistema de robot admite el estado automático o manual del robot para hacer clic en la imagen de captura, la imagen de captura guardar automáticamente, soporte de captura manual y captura automática dos funciones |
gestión de energía | carga automática | El sistema de robot admite la recarga automática de baja potencia |
Carga manual | El robot admite carga manual | |
Cambio rápido de potencia | El robot admite el reemplazo rápido de la batería, combinado con la función de carga rápida, para satisfacer al usuario más espíritu |
Datos técnicos del robot de seguridad de patrulla autónoma OKAF
Clase de parámetros | Punto de parámetro | Configuración de parámetros |
Parámetro del tractor | Tamaño total | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases. |
Calidad general | 60 kg de peso | |
Ptz altura de elevación | 300 mm | |
espacio libre del chasis | 75 mm | |
potencia instalada | ≤ 1000 W | |
Consumo típico de energía | ≤ 150W ((Robot caminando autónomo en carretera plana) | |
Tamaño del eje | 8 pulgadas | |
modo de conducción | Tracción independiente de las dos ruedas | |
Modelo de dirección | Dirección independiente de las cuatro ruedas | |
- ¿ Por qué? | Suspensión independiente de las cuatro ruedas | |
método de disipación de calor | Diversión de calor por enfriamiento por aire | |
nivel de protección | Máquina IP55 | |
Parámetro de rendimiento | Altura máxima del obstáculo | Válvulas de velocidad |
Ángulo máximo de subida | 15° | |
Ancho máximo de la zanja | 100 mm | |
Profundidad máxima de vadeo a corto plazo | 60 mm | |
Velocidad máxima del mando a distancia | 2 m/s | |
radio de giro mínimo | ¿Qué quieres decir? | |
distancia de frenado | La velocidad de desplazamiento es inferior a 0,5 m (0,8 m/s) | |
Parámetro de navegación | Modo de posicionamiento de navegación | SLAM con láser |
Modo de evitación de obstáculos | Laser, ultrasonido, infrarrojos, colisión física | |
Velocidad máxima de navegación autónoma | 1.6m/s |