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Robot de soldadura flexible de 6 ejes con compatibilidad con múltiples antorchas y opciones de energía versátiles para diversos procesos de soldadura
Los robots de seis ejes brindan un rango de trabajo máximo y se pueden instalar desde múltiples ángulos para mejorar la flexibilidad del sistema.El brazo mecánico puede instalar varios tipos de antorchas de soldadura.Varias fuentes de poder de soldadura pueden combinarse para cumplir con diferentes requisitos de soldadura y realizar varios procesos de soldadura.
.
Características del producto
1. El mayor desarrollo de la automatización de producción
programable es la puesta en marcha flexible.Los robots industriales
se pueden reprogramar de acuerdo con el cambio de su entorno de
trabajo.Por lo tanto, puede desempeñar un buen papel en el proceso
de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples, y
es una parte importante del sistema de fabricación flexible;
2. Los robots industriales antropomórficos tienen humanos como
caminar, girar la cintura, brazos grandes, brazos pequeños, muñecas
y garras en estructura mecánica y computadoras en control.Además,
los robots industriales inteligentes también tienen muchos
"biosensores" similares a los seres humanos, como sensores de
contacto tipo piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores
visuales, sensores acústicos, funciones de lenguaje, etc.El sensor
mejora la capacidad de adaptación del robot industrial al entorno
circundante;
3. Generalidad Además de los robots industriales especialmente
diseñados, los robots industriales generales tienen una buena
versatilidad para realizar diferentes tareas.Por ejemplo,
reemplazar el efector final (garra, herramientas, etc.) de los
robots industriales puede realizar diferentes tareas.
Parametros del producto
Modelo | SA-R6-08 | SA-R6-10 | SA-R6-20 | SA-R6-50 | SA-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Modo de conducción | Conducción servo de CA | |||||
Carga efectiva | 8KG | 10KG | 20KG | 50KG | 165KG | |
Precisión de repetición | ±0,05 mm | |||||
Radio de trabajo | 1400 mm | 1589 mm | 1595 mm | 1950 mm | 2483mm | |
Peso | 180KG | 180KG | 290KG | 600KG | 1300KG | |
Rango de movimiento (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
J2 | ±120~-85 | ±120~-80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~-60 | |
J 3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Velocidad máxima (°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J 3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Fuerza | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
Voltaje | 380V o 220V | |||||
Frecuencia | 50 Hz o 60 Hz |
Solicitud
Los campos de aplicación de los robots industriales incluyen la
industria aeroespacial, automóviles y piezas, electrónica y
fabricación 3C, alimentos, bebidas y medicamentos, almacenamiento y
logística, caucho y plásticos: manipulación y procesamiento,
productos de piedra y madera: procesamiento y tallado, fundición y
prensado: forja y fundición, procesamiento de metales: soldadura y
carga y descarga, y otras aplicaciones no estándar.
Proporcionar diferentes tipos de posicionador de soldadura
1. Puede trabajar en coordinación con el robot para garantizar una
velocidad y actitud de soldadura constantes y brindar una mayor
calidad de soldadura.
2. Utilice un servomotor importado con reductor de alta precisión, alta precisión de rotación, posicionamiento preciso y gran capacidad de carga.
3. Girando la pieza de trabajo fijada en la mesa de trabajo al ángulo de soldadura requerido.
Proporcionar el 7º eje de la máquina personalizada
1. Aumente el rango de trabajo del robot para resolver las desventajas del rango de trabajo limitado causado por el rango de movimiento limitado del robot.
2. Instalación del riel deslizante del robot: el robot puede caminar solo o caminar con la fuente de alimentación de soldadura y el gabinete de control del robot como un todo de acuerdo con las condiciones de trabajo en el sitio de los clientes.
3. Mecanismo de protección especial para evitar salpicaduras de soldadura o polvo en el aire que causará un impacto negativo en las piezas de precisión.
4. Con el fin de adaptarse a las diferentes condiciones de los diferentes clientes, podrá realizar diferentes configuraciones e instalaciones para el cliente.