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Robot de soldadura MIG TIG automático de esquina con estante de alambre de almacenamiento Hwashi con estación giratoria
El robot industrial de soldadura de seis ejes HWASHI se puede combinar con una máquina de soldadura MIG, una máquina de soldadura TIG, una máquina de soldadura por puntos, una máquina de soldadura de aluminio y una máquina de soldadura láser.
Antecedentes del proyecto: unidad de robot de soldadura de esquina de rack de almacenamiento (aplicada en una de las empresas de muebles del proveedor IK*EA en Jiangsu, China)
Requerimiento del cliente
1. Use un robot para reemplazar la mano de obra para soldar.Carga y
descarga manual de producto.Fijación única del producto en el
accesorio.
2. Material de la pieza de trabajo: tubo de esquina de acero
inoxidable, espesor de pared: 1,2 mm;Tamaño: 400x600
3. La pieza de trabajo debe soldarse alternativamente en las cuatro
esquinas y pedir que se reduzca la deformación.La planitud de la
pieza de trabajo debe ser de +/-1 mm.
Muestra de soldadura
Soluciones
1. El sistema completo de robot de soldadura incluye 4 juegos de
robot de longitud de brazo HS-R6-08 de 1,4 m, 4 juegos de máquina
de soldadura MIG 350A, 4 juegos de pistola de soldadura
anticolisión automática, 1 juego de posicionador de rotación
horizontal de un eje, 2 juegos de limpiadores de pistolas de soldar
y 6 juegos de accesorios de soldadura, etc.
2. Para garantizar la estabilidad y consistencia de la calidad de
la soldadura, sugerimos equiparla con un dispositivo limpiador de
pistolas de soldar.
3. La soldadura automática es realizada por el robot soldador MIG
de seis ejes.Los cilindros o abrazaderas rápidas se utilizan para
fijar la posición del producto con el principio de palanca para
garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura
automática del robot, para garantizar que se pueda soldar a cada
parte del producto.De acuerdo con los requisitos de eficiencia de
producción, se diseñan 1 posicionador de mesa giratoria grande con
seis estaciones, 4 accesorios para cargar la pieza de trabajo, 1
accesorio para soldar y 1 para descargar.
Efecto de aplicación
1. El diseño del posicionador de seis estaciones puede realizar
soldaduras continuas durante mucho tiempo, la eficiencia de
soldadura y la calidad de soldadura se han mejorado
significativamente;
2. El posicionador realiza la sujeción de la pieza de trabajo al
mismo tiempo y realiza automáticamente la soldadura alterna de las
cuatro esquinas del producto, la deformación se controla de manera
efectiva.
3. Esta máquina puede lograr una soldadura automática con material
de carga manual.También puede mejorar la calidad de soldadura y la
eficiencia de soldadura.Además, puede reducir el costo de
producción.Se ha resuelto el problema de la calidad inestable y la
baja eficiencia de producción causada por la operación manual pura.
4. El robot reemplaza la soldadura manual.La industria de la
soldadura es una industria de alto riesgo, las altas temperaturas,
la luz del arco y el humo de soldadura tienen un cierto impacto en
la salud física y mental de los trabajadores;
5. Es una tendencia inevitable usar robots para reemplazar los
robots de soldadura en soldadura, que no solo es la promoción del
mercado, sino también el requisito de actualización tecnológica.
flujo de trabajo
1) Carga manual de la pieza de trabajo al accesorio en la mesa fija de la Estación 1;
2) Comience a soldar;
3) El robot y la soldadora soldarán la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preajuste;
4) Soldadura completada;
5) Mientras se suelda la estación 1, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo sincrónicamente.Dos estaciones funcionan alternativamente.
6) Ciclo de trabajo
SA-R6-08 | SA-R6-10 | SA-R6-20 | SA-R6-50 | SA-R6-165 |
Procesos de soldadura robótica
Los robots HWASHI brindan el máximo rango de trabajo y se pueden instalar desde múltiples ángulos para mejorar la flexibilidad del sistema. El brazo mecánico puede instalar varios tipos de antorchas de soldadura.Se pueden combinar varias fuentes de poder de soldadura para cumplir con diferentes requisitos de soldadura y realizar varios procesos de soldadura.
Proporcionar diferentes tipos de posicionador de soldadura
1. Puede trabajar en coordinación con el robot para garantizar una
velocidad y actitud de soldadura constantes y brindar una mayor
calidad de soldadura.
2. Utilice un servomotor importado con reductor de alta precisión, alta precisión de rotación, posicionamiento preciso y gran capacidad de carga.
3. Girando la pieza de trabajo fijada en la mesa de trabajo al ángulo de soldadura requerido.
Proporcionar el 7º eje de la máquina personalizada
1. Aumente el rango de trabajo del robot para resolver las desventajas del rango de trabajo limitado causado por el rango de movimiento limitado del robot.
2. Instalación del riel deslizante del robot: el robot puede caminar solo o caminar con la fuente de alimentación de soldadura y el gabinete de control del robot como un todo de acuerdo con las condiciones de trabajo en el sitio de los clientes.
3. Mecanismo de protección especial para evitar salpicaduras de soldadura o polvo en el aire que causará un impacto negativo en las piezas de precisión.
4. Con el fin de adaptarse a las diferentes condiciones de los diferentes clientes, podrá realizar diferentes configuraciones e instalaciones para el cliente.
Integración de robots
Además de los sistemas de robot HWASHI, también podemos integrarnos con marcas internacionales de robots para brindar soluciones completas de robots de soldadura.
Casos de robot y muestra de soldadura
Aplicaciones de robots de soldadura
El robot de soldadura puede soldar hierro, acero inoxidable, tubos galvanizados, placas, alambres, tubos y piezas de trabajo pequeñas y grandes que pueden soldarse robóticamente con un efecto de soldadura bueno y hermoso