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Soldadura - robots del arco
Con capacidades de soldadura adaptantes
ROBOTS EXPERTOS Y FLEXIBLES DE LA SOLDADURA AL ARCO
Los robots de la soldadura al arco de la serie de los VAGOS de Kawasaki y de la serie de R utilizan la última tecnología de la soldadura al arco para rivalizar la calidad de un soldador humano experto. Los robots son estándar equipado con el software específico de la soldadura al arco para permitir la programación rápida y fácil de la trayectoria de proceso. La función de soldadura adaptante está disponible modificar la posición del robot, el modelo de la armadura y la velocidad durante la soldadura para llenar juntas variables. Su inteligencia incorporada, flexibilidad y alta exactitud hacen los robots de la soldadura al arco de Kawasaki ideales para una amplia gama de usos de la soldadura al arco.
Usos típicos:
Software de la soldadura al arco:
Robot de BA006N
ROBOTS EXPERTOS Y FLEXIBLES DE LA SOLDADURA AL ARCO
Los robots sofisticados de la soldadura al arco de Kawasaki demuestran el potencial de un operador experto a partir del momento que están instalados.
Descripción de BA006N:
Carga útil 6 kilogramos
Hachas 6
Alcance 1.445 milímetros
Repetibilidad ±0.05 milímetro
Usos:
TRANSFERENCIA DIRECTA
Folleto de los robots de la soldadura al arco
INDIQUE LA GAMA Y LAS DIMENSIONES
Haga clic en los dibujos abajo para ver. Las dimensiones mostradas están en (milímetro).
ESPEC. DE LA VISIÓN
ESPECIFICACIONES DE BA006N
ESPECIFICACIONES DE BA006N | ||
Tipo | Robot articulado | |
Grado de libertad | 6 | |
Max. Payload (kilogramos) | 6 | |
Max. Reach (milímetros) | 1.445 | |
✽ posicional1 de la repetibilidad (milímetro) | ±0.05 | |
Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±165 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | +150 - −90 | |
Brazo Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±180 | |
Curva de la muñeca (JT5) | ±135 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 240 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | 240 | |
Brazo Up-down (JT3) | 220 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 430 | |
Curva de la muñeca (JT5) | 430 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 650 | |
Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 12 |
Curva de la muñeca (JT5) | 12 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 3,75 | |
Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,4 |
Curva de la muñeca (JT5) | 0,4 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 0,07 | |
Masa (kilogramos) | 150 | |
Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
Instalación | Piso, techo | |
Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) | |
✽2 de los requisitos de alimentación (KVA) | 2,0 | |
Grado de protección | IP65 | |
Regulador | América | E01 |
Europa | ||
Japón y Asia |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Robot de RA005L
ROBOTS EXPERTOS Y FLEXIBLES DE LA SOLDADURA AL ARCO
Los robots de la serie de R están fijando la prueba patrón para todos los robots industriales del deber pequeño-medio. El diseño compacto, junto con velocidad principal de la industria, alcance y gama del trabajo hace los robots de la serie de R ideales para una amplia gama de usos en una multitud de industrias diversas.
Descripción de RA005L:
Carga útil 5 kilogramos
Hachas 6
Alcance 903 milímetros
Repetibilidad ±0.03 milímetro
Usos:
TRANSFERENCIA DIRECTA
Folleto de los robots de la soldadura al arco
INDIQUE LA GAMA Y LAS DIMENSIONES
Haga clic en los dibujos abajo para ver. Las dimensiones mostradas están en (milímetro).
ESPEC. DE LA VISIÓN
ESPECIFICACIONES DE RA005L
ESPECIFICACIONES DE RA005L | ||
Tipo | Robot articulado | |
Grado de libertad | 6 | |
Max. Payload (kilogramos) | 5 | |
Max. Reach (milímetros) | 903 | |
✽ posicional1 de la repetibilidad (milímetro) | ±0.03 | |
Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | +135 - −80 | |
Brazo Up-down (JT3) | +118 - −172 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±360 | |
Curva de la muñeca (JT5) | ±145 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 300 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | 300 | |
Brazo Up-down (JT3) | 300 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 460 | |
Curva de la muñeca (JT5) | 460 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 740 | |
Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 12,3 |
Curva de la muñeca (JT5) | 12,3 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 7 | |
Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,4 |
Curva de la muñeca (JT5) | 0,4 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 0,12 | |
Masa (kilogramos) | 37 | |
Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
Instalación | Piso, techo | |
Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) | |
✽2 de los requisitos de alimentación (KVA) | 1,5 | |
Grado de protección | IP65 | |
Regulador | América | E77 |
Europa | E71 | |
Japón y Asia | E74 |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Robot de RA006L
ROBOTS EXPERTOS Y FLEXIBLES DE LA SOLDADURA AL ARCO
Los robots de la serie de R están fijando la prueba patrón para todos los robots industriales del deber pequeño-medio. El diseño compacto, junto con velocidad principal de la industria, alcance y gama del trabajo hace los robots de la serie de R ideales para una amplia gama de usos en una multitud de industrias diversas.
Descripción de RA006L:
Carga útil 6 kilogramos
Hachas 6
Alcance 1.650 milímetros
Repetibilidad ±0.06 milímetro
Usos:
TRANSFERENCIA DIRECTA
Folleto de los robots de la soldadura al arco
INDIQUE LA GAMA Y LAS DIMENSIONES
Haga clic en los dibujos abajo para ver. Las dimensiones mostradas están en (milímetro).
ESPEC. DE LA VISIÓN
ESPECIFICACIONES DE RA006L
ESPECIFICACIONES DE RA006L | ||
Tipo | Robot articulado | |
Grado de libertad | 6 | |
Max. Payload (kilogramos) | 6 | |
Max. Reach (milímetros) | 1.650 | |
✽ posicional1 de la repetibilidad (milímetro) | ±0.06 | |
Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | +145 - −105 | |
Brazo Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±270 | |
Curva de la muñeca (JT5) | ±145 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 250 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | 250 | |
Brazo Up-down (JT3) | 215 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 365 | |
Curva de la muñeca (JT5) | 380 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 700 | |
Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 13 |
Curva de la muñeca (JT5) | 13 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 7,5 | |
Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,45 |
Curva de la muñeca (JT5) | 0,45 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 0,14 | |
Masa (kilogramos) | 150 | |
Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
Instalación | Piso, techo | |
Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 |
Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) | |
✽2 de los requisitos de alimentación (KVA) | 2,0 | |
Grado de protección | IP65 | |
Regulador | América | E01 |
Europa | ||
Japón y Asia |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Robot de RA010N
ROBOTS EXPERTOS Y FLEXIBLES DE LA SOLDADURA AL ARCO
Los robots de la serie de R están fijando la prueba patrón para todos los robots industriales del deber pequeño-medio. El diseño compacto, junto con velocidad principal de la industria, alcance y gama del trabajo hace los robots de la serie de R ideales para una amplia gama de usos en una multitud de industrias diversas.
Descripción de RA010N:
Carga útil 10 kilogramos
Hachas 6
Alcance 1.450 milímetros
Repetibilidad ±0.06 milímetro
TRANSFERENCIA DIRECTA
Folleto de los robots de la soldadura al arco
INDIQUE LA GAMA Y LAS DIMENSIONES
Haga clic en los dibujos abajo para ver. Las dimensiones mostradas están en (milímetro).