ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatible

ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatible

Descripción:

ArduPilot es un piloto automático completamente programable que requiere un módulo de GPS y los sensores de IMU crear un vehículo aéreo acobardado de funcionamiento (UAV). El piloto automático maneja la estabilización y la navegación, eliminando la necesidad de un sistema de estabilización separado. También apoya un modo del “mandos eléctricos” que pueda estabilizar un avión al volar manualmente bajo control de RC, haciéndolo más fácil y más seguro volar. El soporte físico y el software son todo fuente abierta. El tablero viene con todas las piezas del superficie-soporte soldadas ya, pero requiere al usuario soldar en los conectores. El firmware se carga ya, pero el software del piloto automático se debe transferir y cargar sobre el tablero por el usuario. Puede ser programado con el Arduino IDE.

APM se puede utilizar para los aeroplanos o los aviones de ala rotatoria, incluyendo quadcopters y otros helicópteros del multicopters y tradicionales. El hardware del piloto automático es lo mismo, y usted puede cargar cualquier firmware es apropiado para los aviones que usted tiene vía el planificador libre de la misión. (Usted puede elegir añadir otros sensores para mejorar el funcionamiento para las armaduras de avión específicas, tales como un sensor de la velocidad aérea para los aeroplanos o un magnetómetro para los mulitcopters). Todos los detalles e instrucciones se pueden encontrar en cada proyecto.

Características:

1, diseñado ser utilizado con los aviones, los quadcopters y los helis autónomos.

2, sobre la base de un procesador de 16MHz Atmega2560.

3, hardware incorporado a prueba de averías que utiliza un circuito separado (microprocesador del multiplexor y el procesador ATMega328) al control de transferencia del sistema de RC al piloto automático y a la parte posterior otra vez.

4, incluye capacidad de reanudar el procesador principal en mediados de-vuelo.

5, diseño del Dual-procesador con de 32 MIPS un poder a bordo.

6, los puntos de referencia de las ayudas 3D y la misión ordena (limitó solamente por memoria--aproximadamente 600-700 puntos de referencia con código actual, pero se pueden adaptar para más).

7,128k destellan la memoria del programa, 8K SRAM, 4K EEPROM.

8, viene con un conector de GPS de 6 pernos (estilo EM406).

9, tiene 16 entradas análogas de repuesto (con el ADC en cada uno) y 40 entradas digitales/salidas para añadir los sensores adicionales.

10, cuatro dedicaron los puertos serie para la telemetría bidireccional (usando los módulos opcionales de XBee) y la extensión.

11, se pueden accionar por el receptor de RC o una batería separada.

12, servocontrol Hardware-conducido, que significa menos respuesta de arriba, más apretada del procesador y ningunas inquietudes.

13, ocho canales de RC (canal con./desc. incluyendo del piloto automático) se pueden procesar por el piloto automático.

14, LED para el poder, situación a prueba de averías, situación del piloto automático.

15, dimensiones: 40m m x 69m m.