favorable tablero del arduino

tablero del arduino

Descripción

El favorable mini de Arduino es un tablero del microcontrolador basado en el ATmega168 (ficha técnica). Tiene 14 pernos digitales de la entrada-salida (cuyo 6 se pueden utilizar mientras que las salidas de PWM), 6 entradas análogas, un resonador a bordo, un botón de reinicio, y agujeros para los jefes del pasador de fijación. El jefe de seis pernos se puede conectar con un tablero del cable de FTDI o del desbloqueo de Sparkfun para proporcionar alimentación por USB y la comunicación al tablero.

El favorable mini de Arduino se piensa para la instalación semipermanente en objetos o exposiciones. El tablero viene sin los jefes premontados, permitiendo el uso de diversos tipos de conectores o de soldar directo de alambres. La disposición del perno es compatible con el Arduino mini.

Hay la versión dos del favorable mini. Uno corre en 3.3V y 8 megaciclos, el otro en 5V y 16 megaciclos.

El favorable mini de Arduino fue diseñada y fabricada por la electrónica de SparkFun.

Resumen

Poder

El favorable mini de Arduino se puede accionar con un cable de FTDI o un tablero del desbloqueo conectado con su jefe de seis pernos, o con una fuente regulada 3.3V o 5V (dependiendo del modelo) en el perno Vcc o una fuente no regulada en el perno CRUDO.

Los pernos del poder son como sigue:

• CRUDO. Para suministrar un voltaje (no regulado) crudo al tablero.

   

• VCC. La fuente regulada de 3,3 o 5 voltios.

   

• Tierra. Pernos de tierra.

Memoria

El ATmega168 tiene 16 KB de memoria Flash para almacenar código (cuyo 2 KB se utilizan para el cargador de arranque). Tiene 1 KB de SRAM y 512 bytes de EEPROM (que se pueda leer y escribir con la biblioteca de EEPROM).

Entrada y salida

Cada uno de los 14 pernos digitales en el favorable mini se puede utilizar como una entrada o salida, usando pinMode (), digitalWrite (), y funciones del digitalRead (). Actúan en 3,3 o 5 voltios (dependiendo del modelo). Cada perno puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y hace que un interno levante el resistor (desconectado por abandono) de 20-50 kOhms. Además, algunos pernos han especializado funciones:

• Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Utilizado para recibir (RX) y para transmitir los datos seriales de (TX) TTL. Estos pernos están conectados con los pernos TX-0 y RX-1 de los seis jefes del perno.

   

• Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pernos se pueden configurar para accionar una interrupción en un escaso valor, un levantamiento o un borde que cae, o un cambio en valor. Vea la función del attachInterrupt () para los detalles.

   

• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proveen de PWM de 8 bits hecho salir la función del analogWrite ().

   

• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Comunicación de SPI de la ayuda de estos pernos, que, aunque con tal que por el hardware subyacente, no es incluida actualmente en la lengua de Arduino.

   

• LED: 13. Hay un accesorio LED conectado con el perno digital 13. Cuando el perno es elevado valor, el LED está prendido, cuando el perno es BAJO, él está apagado.

El favorable mini tiene 6 entradas análogas, que proporcionan 10 pedazos de resolución (es decir 1024 diversos valores). Cuatro de ellos están en los jefes al borde del tablero; dos (entradas 4 y 5) en los agujeros dentro del tablero. Las entradas análogas miden de la tierra a VCC. Además, algunos pernos han especializado función:

• I²C: 4(SDA)y5(LCC). Comunicación de la ayuda I² C (TWI) usando la biblioteca del alambre.

Hay otro perno en el tablero:

• Reset. Traiga esta línea PUNTO BAJO para reajustar el microcontrolador. Utilizado típicamente para añadir un botón de reinicio a los escudos que bloquean el que está en el tablero.

Vea también el trazado entre los pernos de Arduino y los puertos ATmega168.

Comunicación

El favorable mini de Arduino tiene varias instalaciones para comunicar con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega168 proporciona la comunicación serial de UART TTL, que está disponible en los pernos digitales 0 (RX) y 1 (TX). El software de Arduino incluye un monitor serial que permita que los datos textuales simples sean enviados a y desde el tablero de Arduino vía una conexión USB.

Una biblioteca de SoftwareSerial permite la comunicación serial sobre los favorables mini pernos digitales uces de los.

El ATmega168 también apoya la comunicación de I2C (TWI) y de SPI. El software de Arduino incluye una biblioteca del alambre para simplificar el uso del autobús de I2C; vea la referencia para los detalles. Para utilizar la comunicación de SPI, vea por favor la ficha técnica ATmega168.

Programación

El favorable mini de Arduino se puede programar con el software de Arduino (transferencia directa). Para los detalles, vea la referencia y los tutoriales.

El ATmega168 en el favorable mini de Arduino viene preburned con un cargador de arranque que permita que usted cargue nuevo código a él sin el uso de un programador externo del hardware. Comunica usando el protocolo original STK500 (referencia, los archivos de encabezado de C).

Usted puede también puentear el cargador de arranque y programar el ATmega168 con un programador externo; vea estas instrucciones para los detalles.

Automático (software) reajustado

Bastante entonces requiriendo una prensa física del botón de reinicio antes de una carga por teletratamiento, el favorable mini de Arduino se diseña de una manera que permita que sea reajustada por el software que corre en un ordenador conectado. Uno de los pernos en el jefe del seis-perno está conectado con la línea del reset del ATmega168 vía un condensador de 100 nanofarad. Este perno conecta con una de las líneas de control de flujo del hardware del convertidor USB-a-serial conectado con el jefe: RTS al usar un cable de FTDI, DTR al usar al tablero del desbloqueo de Sparkfun. Cuando se afirma esta línea (tomado punto bajo), la línea del reset cae de largo bastante para reajustar el microprocesador. El software de Arduino utiliza esta capacidad para permitir que usted cargue código simplemente presionando el botón de la carga por teletratamiento en el ambiente de Arduino. Esto significa que el cargador de arranque puede tener un descanso más corto, mientras que la baja de la línea del reset se puede bien-coordinar con el comienzo de la carga por teletratamiento.

Esta disposición tiene otras implicaciones. Cuando el favorable mini está conectada con un ordenador que corre Mac OS X o Linux, reajusta cada vez que una conexión se hace a ella de software (vía el USB). Para el mitad-segundo siguiente o así pues, el cargador de arranque está corriendo en el favorable. Mientras que se programa ignorar los datos malformados (es decir cualquier cosa además de una carga por teletratamiento del nuevo código), interceptará los primeros bytes de datos enviados al tablero después de que se abra una conexión. Si un bosquejo que corre en el tablero recibe la configuración de una sola vez u otros datos cuando primero comienza, asegúrese de que el software con el cual comunica esperas un segundo después de abrir la conexión y antes de enviar estos datos.

Características físicas

Las dimensiones del favorable mini PWB son aproximadamente 0,7" x 1,3".