Encoder absoluto rotativo de brida multivuelta de 16 bits 32 bits para robot SSI con eje hueco de 15 mm MPN55
Encoder absoluto:
El encoder absoluto es el sensor que emite digitalmente de forma directa, hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial en su disco de código circular, hay sectores translúcidos y no translúcidos en cada canal que se componen entre sí, los árboles de sectores de los canales de código adyacentes son de doble relación, el número de canales de código en el disco de código es el número de bits de su digital binario, en un lado del disco de código está la fuente de luz.
1. Característica:Bridaencoder, tipo absoluto,multivuelta,eje hueco, encoder SSI,
proveedor chino de encoders de alta calidad en Shanghái.
2. Aplicación:Servo motor,robot y otras automatizaciones industriales.
3. Parámetros importantes:
Artículos
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Parámetros básicos
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Marca
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Hengxiang
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Tipo de encoder
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Encoder absoluto
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Diámetro externo
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55 mm (brida de montaje 65 mm)
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Grosor
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15 mm
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Tipo de eje hueco
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Agujero pasante
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Diámetro del eje hueco
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14 mm; 15 mm; 19 mm; 20 mm; 24 mm
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Resolución
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vuelta única: 17 bits, 19 bits, 20 bits, 22 bits, 24 bits
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multivuelta: 1716 = 17 + 16 bits, 1916 = 19 + 16 bits,
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2016 = 20 + 16 bits, 2216 = 22 + 16 bits, 2416 = 24 + 16 bits
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Interfaz
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E = SM08B-GHS-TB; J = cable radial
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Comunicación
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B = BISS-C; S = SSI
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Conexión eléctrica
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R = RS-485
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Modo de salida
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M = multivuelta
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S = vuelta única
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Principio de escaneo
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Código de rejilla reflectante
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Precisión
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±80"
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Velocidad de respuesta
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Acción normal: 6000 min-1
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Ruido de la señal de posición RMS
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±2@18 bits/r
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Frecuencia del reloj de comunicación
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≤10MHz (BISS) o ≤ 5MHz (SSI)
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Tiempo de inicio
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valor típico: 13 ms
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Período de muestreo de posición absoluta
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≤75 ns
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Velocidad permitida
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≤32200 r/min (restringido por el límite de velocidad mecánica)
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Cable
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Cable de par trenzado diferencial
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Longitud del cable
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200 mm - 10000 mm
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Conexión mecánica
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Con rodamiento y eje de bloqueo circundante
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Par de arranque
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menos de 9,8 × 10-3 N.m
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Momento de inercia
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menos de 6,5 × 10-6 kg.m2
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Carga del eje
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Radial 30N; Axial 20N
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Velocidad de giro
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≤6000 rpm
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Material de la carcasa
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Aluminio
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Temperatura ambiente
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Funcionamiento: -20~+95℃; Almacenamiento: -25~+100℃
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Humedad ambiental
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Funcionamiento y almacenamiento: 35~85% HR (sin condensación)
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Vibración
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Amplitud 1,52 mm, 5~55 HZ, 2 h para la dirección X, Y, Z individualmente
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Choque
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980 m/s2 11 ms, tres veces para la dirección X, Y, Z individualmente
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Protección
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IP50
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Peso neto
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Aproximadamente 150 g
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4. Detalles de MPN55
Comentarios de los clientes