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Singleturn ampliado de la resolución de los codificadores de los motores de servo de MPN55 18bit hasta 24bit la conexión eléctrica RS-485 BISS-C SSI
Parámetros rotatorios del codificador de la serie MPN55
Artículos
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Parámetros básicos
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Marca
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Hengxiang
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Tipo del codificador
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Codificador absoluto
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Diámetro externo
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55m m (reborde de montaje 65m m)
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Grueso
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15m m
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Tipo hueco del eje
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A través del agujero
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Diámetro hueco del eje
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14m m; 15m m; 19m m; 20m m; 24m m
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Resolución
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solo-vuelta: 17Bit, 19Bit, 20Bit, 22Bit, 24Bit
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de varias espiras: 1716=17+16Bit, 1916=19+16Bit,
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2016=20+16Bit, 2216=22+16Bit, 2416=24+16Bit
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Interfaz
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E=SM08B-GHS-TB; Cable de J=radial
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Comunicación
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B=BISS-C; S=SSI
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Conexión eléctrica
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R=RS-485
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Modo de salida
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M=multi-turn
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S=single-turn
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Principio de exploración
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Código de rejilla reflexivo
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Exactitud
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±80”
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Velocidad de la respuesta
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Acción normal: 6000min-1
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Ruido de la señal de la posición del RMS
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± 2@18 bits/r
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Frecuencia de reloj de la comunicación
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≤10MHz (BISS) o ≤ 5MHz (SSI)
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Hora de salida
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valor típico: 13ms
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Período de muestreo absoluto de la posición
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≤75 ns
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Velocidad permisible
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≤32200 r/min (restringido por límite de velocidad mecánico)
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Cable
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Cable torcer-emparejado diferenciado
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Longitud de cable
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200mm-10000m m
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Conexión mecánica
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Con el bearing& eje de fijación cercado
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Comenzar el esfuerzo de torsión
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menos que 9.8×10-3 N.m
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Momento de inercia
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menos que 6.5×10-6 kg.m2
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Carga de eje
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30N radial; 20N axial
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Mató velocidad
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≤6000rpm
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Shell Material
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Aluminio
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Temperatura ambiental
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Funcionamiento: -20~+95℃; Almacenamiento: -25~+100℃
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Humedad ambiental
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Funcionamiento y almacenamiento: 35~85%RH (Noncondensing)
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Vibración
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Amplitud 1.52m m, 5~55HZ, 2h para X, Y, dirección de Z individualmente
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Choque
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980m/s2 11ms, tres veces para X, Y, dirección de Z individualmente
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Protección
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IP50
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Peso neto
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Sobre 150g
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