Sistema de navegación de inercia micro IMU/AHRS/INS/GNSS
Breve introducción:
Serie de DETA100*, un conjunto completo de sistemas de navegación integrados de alta precisión por satélite micro-de inercia del industrial-grado RTK basados en mems.
Las características de esta serie son colocación del centímetro-nivel, las capacidades de la goniometría de la dual-antena, tecnología de los sensores redundante, y un giroscopio de dirección con una estabilidad del cero-prejuicio de 2°/h, para la colocación de alta precisión y la actitud estable y dirigir requisitos. El uso proporciona una solución completa.
La serie incluye la solo-antena RTK, la goniometría de la dual-antena y la ayuda para la función de servicio de ubicación de Chihiro de la conexión 4G, un total de cuatro modelos. La serie entera adopta una cubierta robusta del metal y los enchufes del militar-grado, y el nivel de la protección es IP67.
Equipado del algoritmo integrado de la navegación de SPKF de la fusión no lineal uno mismo-adaptante industria-principal de los datos, después de la calibración de la inercia y de la remuneración profesionales del error de la temperatura de -40℃~80℃, el algoritmo de identificación de parámetro de la instalación y el software potente uno mismo-adaptantes del interfaz son convenientes de utilizar inmediatamente.
Esta serie es especialmente conveniente para los usos tales como vehículos autónomos de tierra, vehículos de aire, robots móviles, etc., donde está apretado el consumo del tamaño y de energía.
Características:
■centímetro-nivel que coloca, goniometría de la dual-antena, red RTK de la Dual-frecuencia RTK de la ayuda
■Tecnología de dirección redundante del girocompás para la estabilidad de dirección aumentada
■Salida del ángulo de posición estable, exactitud de la posición del 1cm, ángulo de título 0.2˚ RMS, actitud 0.1˚ RMS
■Dirección de la estabilidad 2˚/hr del prejuicio del girocompás
■Prejuicio, factor de posicionamiento, calibración de la fábrica de la temperatura de la ortogonalidad
■Remuneración que rema cónica, SPKF adaptante
■Puerto serie TTL/232 y interfaz de la PODER
■ITAR-libre hecho en China
Hay cuatro productos en la serie DETA100. Cada producto tiene una nueva, miniatura, de alto rendimiento, calibrada en la fábrica base de IMU, magnetómetro y uno o dos receptores de RTK, usando el acceso externo o la entrada uno mismo-construida de la secuencia de datos de network.RTCM, todos los sistemas tienen el mismo sistema de navegación de inercia, y datos de alta precisión de la navegación de la salida PVT (actitud de la velocidad de la posición).
DETA100R tiene un receptor incorporado de la dual-banda RTK de la solo-antena L1/L2, que puede tener acceso a datos de RTCM (corrección diferenciada) a través de los dispositivos externos para alcanzar el centímetro-nivel que coloca la exactitud (modo de RTK);
DETA100R4G es una mejora de R, que puede conectar con la red a través de los dispositivos incorporados 4G que la estación base de NTRIP (ubicación de Qianxun de la ayuda) realiza la adquisición de la secuencia de datos de RTCM.
DETA100D tiene un receptor incorporado de la dual-frecuencia RTK de la dual-antena L1/L2, que puede medir la dirección del portador a través de las antenas duales de GNSS, tiene una salida estable del ángulo de dirección, y no es afectado por el ambiente electromágnetico complejo que interfiere con el magnetómetro;
DETA100D4G es una mejora de la versión de D, la secuencia de datos de RTCM puede ser obtenido conectando el dispositivo incorporado 4G con la estación base de la red NTRIP (que soporta la ubicación de Qianxun).
Características:
Cada producto de la serie DETA100 ofrece un Sigma-punto potente Kalman Filter (SPKF), así como una habitación de los algoritmos de alto rendimiento, frecuencias de muestreo del sensor hasta 1000Hz y la remuneración para los movimientos del cono y el remar, supervisando cambios en temperatura ambiente en tiempo real, el error del sensor se estima en línea, los afloramientos y las anomalías de la medida pueden ser identificados y las faltas ser aislados, los campos magnéticos estructurados pueden ser detectados y ser compensados, y tiene la capacidad de resistir interferencia magnética.
Nuestros algoritmos industria-principales proporcionan la posición de la alto-exactitud, la velocidad y la valoración de la actitud junto con medidas de inercia compensadas entre los 10 y 200 herzios para de fácil acceso a la visión externa, el radar y la otra velocidad, posición, dirigiendo las ayudas hacia la navegación integrada.
