RS485 CANopen los 2.2N.M Nema 23 integró el motor de pasos con el conductor integrado del codificador 101m m para CNC CANopen CiA402
Nuestros motores de pasos elegantes con compacticidad integrada de la oferta del regulador del movimiento con todo el movimiento, velocidad y características actuales del control de nuestras impulsiones electrónicas. Estos sistemas servos programables del motor de pasos IP65 vienen con el motor integrado, codificador y un regulador del movimiento con diversas opciones de los fieldbuses de la comunicación tales como RS485 Modbus-RTU, CANopen, EtherCAT CoE o Ethernet Modbus TCP.
■Impulsión microstepping integrada y motor de pasos bifásico híbrido de la nema 1.8°
– Motores estándar disponibles de tamaños de la nema 17, 23 y 34
– Altos motores de esfuerzo de torsión superiores opcionales disponibles de tamaño de la nema 23
■Regulador integrado del movimiento
■Control de lazo cerrado con 1000 la línea codificador interno y hMTechnology (opcionales)
– Previene el atasco del motor mientras que entrega ventajas numerosas del funcionamiento
– El control actual variable reduce calor del motor y baja el consumo de energía
■Control actual avanzado para el rendimiento excepcional y la suavidad
■Interfaz de CANopen
■Rentable
■Extremadamente compacto
■Corrientes programables del funcionamiento y del control del motor
■Interfaz gráfica de usuario disponible configurar parámetros puestos
1. la nema híbrida 23 de 57m m integró la especificación de Genaral del motor de pasos:
| Nombre |
motor de pasos integrado en venta |
| Modelo |
motor de pasos 23 de la nema 17 con el conductor integrado |
| Tipo del motor |
equipo integrado del motor de pasos |
| Voltaje clasificado |
50V máximo |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
los 2N.m |
| Longitud corporal |
80m m |
| Actual |
5A |
| Eje |
eje de 8m m D |
| Control de la ayuda |
CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
| Características |
Los productos de CANopen son ideales para los constructores de la máquina que quieren un motor robusto con electrónica integrada. El cableado reducido del sistema puede minimizar los problemas debido al ruido eléctrico. Mientras que los productos del lazo cerrado entregan funcionamiento aumentado y proporcionan una opción más barata a los motores servos en muchos usos. |
2, características del conductor integrado del regulador del motor de pasos:
1): Una nueva generación de tecnología de 32 bits de DSP.
2): Protocolo estándar de la ayuda MODBUS-RTU.
3): terminal de la función de entrada de 4 maneras, terminal bidireccional de la función de salida.
4): Se reduce el decaimiento del esfuerzo de torsión, y la velocidad puede alcanzar 3000rpm.
5): Salida incorporada de la alarma para la supervisión y el control fáciles.
6): Ajuste inteligente actual, reduzca la vibración, ruido y calor, y eficacia del aumento por el 35%.
7): Gama del voltaje: DC24~50V.
8): 16 subdivisiones ajustables, el defecto son 1000pulse/r.
9): Velocidad y rigidez excelente, integración perfecta de servo y de pasos.
10): Con la sobretensión, el undervoltage, la sobreintensidad de corriente y otras funciones de la protección.
11): Diseño integrado con el motor impulsor. Instalación fácil, pequeña huella y cableado simple.
3, uso del motor de pasos de la impulsión integrada:
La impresión, AOI, la vinculación del panel, el equipo de la transferencia, el etc. en el PWB relacionaron el equipo; equipo relacionado de la cámara tal como cámara y huella dactilar; máquina cristalina sólida, máquina de vinculación del alambre, máquina de dispensación, divisor de haz, y máquina de cinta del paquete en el empaquetado.
4, especificación general de nema 23 integraron el motor de pasos:
| Especificación |
Serie de ISM57-R |
| Unidad |
Mínimo |
Típico |
Máximo |
| Corriente de salida |
|
1,8 |
- |
4 |
| Voltaje entrado |
VDC |
24 |
36 |
50 |
| Corriente de entrada clasificada |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Voltaje de entrada clasificado |
V |
- |
24 |
24 |
| Frecuencia del pulso |
kilociclo |
0 |
- |
200 |
| Resistencia de aislamiento |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, datos de Techical:
| Datos de Techical |
| Nombre |
Unidad |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Fase |
fase |
2 |
2 |
2 |
| Ángulo del paso |
° |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
| Voltaje clasificado |
V (DC) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Corriente de salida |
|
4 |
5 |
5 |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
N.m |
1,2 |
2,2 |
3 |
| Longitud del motor |
milímetro |
56 |
80 |
101 |
| Grado del aislamiento |
- |
B |
B |
B |
| Temperatura de funcionamiento |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, descripción terminal:
| Descripción terminal |
|
| Pin |
Función |
Nota |
Diagrama esquemático del interfaz |
| PWR |
Indicador de poder |
Del poder indicador encendido |
 |
| ALM |
Indicador de la alarma |
Alarma que pesca el indicador |
| X0-X3 |
terminal de 4 entradas |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| XCOM |
Campo común entrado |
| Y0-Y1 |
terminal de salida 2 |
| YCOM |
Salida común |
| B |
Interfaz de comunicaciones RS485 1 |
2 sistemas del interfaz de comunicaciones RS485, usados para adentro y hacia fuera conexión, velocidad del defecto son 115200, formato de datos son: datos de 8 bits, ningún dígito de control, 1 pedazo de parada. |
| A+ |
| B |
Interfaz de comunicaciones RS485 2 |
| A+ |
| +DC |
Terminal positivo de la potencia de entrada |
DC24~50V |
| Tierra |
Terminal negativo de la potencia de entrada |
7, terminal de la entrada-salida:
| Terminal de la entrada-salida: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| X0 |
Terminal entrado |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal común de la entrada |
| Y0 |
Terminal de salida |
El terminal de salida, la corriente de conducción máxima es 50mA, modificatio terminal del software de la función de la ayuda |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de salida común |
8, ajuste de los interruptores dip:
| Ajuste de los interruptores dip: |
| Pin |
Muestra |
Función |
| 1 |
SW1 |
SW1: Resistencia terminal |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ajuste de la dirección |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ajuste del puerto del poder:
| Ajuste del puerto del poder: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| B |
Puerto de comunicación |
Puerto de comunicación de MODBUS |
| A+ |
| B |
| A+ |
| Tierra |
Puerto del poder |
DC: 24V~ 50V |
| +DC |
10, lanzamiento de la alarma:
| Lanzamiento de la alarma: |
| Código de error |
Información de error |
Piloto de ALM |
Reajuste |
| Err1: (0x01) |
Sobreintensidad de corriente o cortocircuito entre fases |
![]() |
Reset del poder-abajo |
| Err2: (0x02) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado alto |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err3: (0x03) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err5: (0x05) |
Fuera de torlance |
![]() |
Reset del poder-abajo |
11, ambiente del uso:
| Ambiente del uso: |
| Cámara de enfriamiento |
Enfriamiento del disipador de calor |
| Ambiente del uso: |
Ambiente del uso |
Guarde lejos del otro equipo de calefacción lo más lejos posible, evite el polvo, niebla del aceite, gas corrosivo, lugares fuertes de la vibración, prohíba el gas inflamable y el polvo conductor |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Humedad |
40 ~ derecho del 90% (ninguna condensación) |
| Choque |
10 ~ 55Hz/0.15m m |
| Temperatura de almacenamiento |
-20℃ ~ +80℃ |
12, producto dimensiona: (Unit=mm)
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13, diseño modificado para requisitos particulares:
Si este motor no hace juego con su petición. Por favor no dude en entrar en contacto con con nosotros, podemos hacer el eje modificado para requisitos particulares/la bobina/el reborde de montaje/el cable/el conector/el codificador/el freno/la caja de cambios y otras. Queremos trabajos de lado a lado con usted y su equipo para diseñar un motor que quepa las necesidades exactas de su uso. Toda la ingeniería y ayuda es internas hecho.
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14, tipos modificados para requisitos particulares del eje:
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