La comunicación CANopen/RS485 LOS 2.2N.M Nema 23 integró el motor de pasos servo con el conductor 1000pulse/R del codificador
CANopen de JKONGMOTOR es motor de pasos integrado del esfuerzo de torsión 1.8° de la nema 23 (57 milímetros) un alto integrado con un conductor microstepping avanzado, de alta resolución y un interfaz completamente equipado de CANopen que apoya CiA402: Capa de aplicaciones de CANopen y perfil de la comunicación para las impulsiones y el control de movimiento.
Motor de pasos elegante con el regulador y el codificador integrados. Sistema servo todo junto del ahorro de espacio que simplifica la instalación. Tamaños del reborde: 56m m
- Controlado por fieldbus, reloj y dirección o entradas análogas/digitales
- Fácil dar parámetros vía CANopen o el USB
- Programación simple con el estudio del enchufe y de la impulsión
- Lazo cerrado con el codificador absoluto del singleturn
- Alta precisión y buen funcionamiento
CANopen es un protocolo de alto nivel basado PODER usado en usos tales como automotriz, equipamiento médico, empaquetado, electrónica marítima y ferrocarriles. Algunas de las ventajas de una red de CANopen son: Diseñado para el control distribuido más barato, interoperabilidad de dos hilos simple de diversos dispositivos con los perfiles estandardizados del dispositivo abiertos, protocolo independiente del interfaz del vendedor con el standarization (EN50325-4)
1. la nema híbrida 23 de 57m m integró la especificación de Genaral del motor de pasos:
| Nombre |
canopen el motor de pasos integrado para el CNC |
| Modelo |
motor de pasos integrado con el conductor |
| Tipo del motor |
la nema 23 integró el motor de pasos |
| Voltaje clasificado |
típico: 24V |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
los 2.2N.m |
| Longitud corporal |
80m m |
| Actual |
5A |
| Eje |
D=8mm |
| Control de la ayuda |
CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
| Características |
El motor de pasos integrado de la nema 23 con el conductor del codificador, opcional para RS485 MODBUS o la comunicación de CANopen, El ISMO fundió tecnologías del motor y de la impulsión de paso en un solo dispositivo, ofreciendo ahorros en espacio, el cableado y el coste sobre el motor y soluciones convencionales de la impulsión. Con el regulador, el ISMO tiene más opciones del control, y atasca la detección y atascar funciones de la prevención. |
2, características del conductor integrado del regulador del motor de pasos:
1): Una nueva generación de tecnología de 32 bits de DSP.
2): Protocolo estándar de la ayuda MODBUS-RTU.
3): terminal de la función de entrada de 4 maneras, terminal bidireccional de la función de salida.
4): Se reduce el decaimiento del esfuerzo de torsión, y la velocidad puede alcanzar 3000rpm.
5): Salida incorporada de la alarma para la supervisión y el control fáciles.
6): Ajuste inteligente actual, reduzca la vibración, ruido y calor, y eficacia del aumento por el 35%.
7): Gama del voltaje: DC24~50V.
8): 16 subdivisiones ajustables, el defecto son 1000pulse/r.
9): Velocidad y rigidez excelente, integración perfecta de servo y de pasos.
10): Con la sobretensión, el undervoltage, la sobreintensidad de corriente y otras funciones de la protección.
11): Diseño integrado con el motor impulsor. Instalación fácil, pequeña huella y cableado simple.
3, uso del motor de pasos de la impulsión integrada:
La impresión, AOI, la vinculación del panel, el equipo de la transferencia, el etc. en el PWB relacionaron el equipo; equipo relacionado de la cámara tal como cámara y huella dactilar; máquina cristalina sólida, máquina de vinculación del alambre, máquina de dispensación, divisor de haz, y máquina de cinta del paquete en el empaquetado.
4, especificación general de nema 23 integraron el motor de pasos:
| Especificación |
Serie de ISM57-R |
| Unidad |
Mínimo |
Típico |
Máximo |
| Corriente de salida |
|
1,8 |
- |
4 |
| Voltaje entrado |
VDC |
24 |
36 |
50 |
| Corriente de entrada clasificada |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Voltaje de entrada clasificado |
V |
- |
24 |
24 |
| Frecuencia del pulso |
kilociclo |
0 |
- |
200 |
| Resistencia de aislamiento |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, datos de Techical:
| Datos de Techical |
| Nombre |
Unidad |
ISM57-R1x |
ISM57-R2x |
ISM57-R3x |
| Fase |
fase |
2 |
2 |
2 |
| Ángulo del paso |
° |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
| Voltaje clasificado |
V (DC) |
24~50 |
24~50 |
24~50 |
| Corriente de salida |
|
4 |
5 |
5 |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
N.m |
1,2 |
2,2 |
3 |
| Longitud del motor |
milímetro |
56 |
80 |
101 |
| Grado del aislamiento |
- |
B |
B |
B |
| Temperatura de funcionamiento |
℃ |
0~55 |
0~55 |
0~55 |
6, descripción terminal:
| Descripción terminal |
|
| Pin |
Función |
Nota |
Diagrama esquemático del interfaz |
| PWR |
Indicador de poder |
Del poder indicador encendido |
 |
| ALM |
Indicador de la alarma |
Alarma que pesca el indicador |
| X0-X3 |
terminal de 4 entradas |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| XCOM |
Campo común entrado |
| Y0-Y1 |
terminal de salida 2 |
| YCOM |
Salida común |
| B |
Interfaz de comunicaciones RS485 1 |
2 sistemas del interfaz de comunicaciones RS485, usados para adentro y hacia fuera conexión, velocidad del defecto son 115200, formato de datos son: datos de 8 bits, ningún dígito de control, 1 pedazo de parada. |
| A+ |
| B |
Interfaz de comunicaciones RS485 2 |
| A+ |
| +DC |
Terminal positivo de la potencia de entrada |
DC24~50V |
| Tierra |
Terminal negativo de la potencia de entrada |
7, terminal de la entrada-salida:
| Terminal de la entrada-salida: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| X0 |
Terminal entrado |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal común de la entrada |
| Y0 |
Terminal de salida |
El terminal de salida, la corriente de conducción máxima es 50mA, modificatio terminal del software de la función de la ayuda |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de salida común |
8, ajuste de los interruptores dip:
| Ajuste de los interruptores dip: |
| Pin |
Muestra |
Función |
| 1 |
SW1 |
SW1: Resistencia terminal |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ajuste de la dirección |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ajuste del puerto del poder:
| Ajuste del puerto del poder: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| B |
Puerto de comunicación |
Puerto de comunicación de MODBUS |
| A+ |
| B |
| A+ |
| Tierra |
Puerto del poder |
DC: 24V~ 50V |
| +DC |
10, lanzamiento de la alarma:
| Lanzamiento de la alarma: |
| Código de error |
Información de error |
Piloto de ALM |
Reajuste |
| Err1: (0x01) |
Sobreintensidad de corriente o cortocircuito entre fases |
![]() |
Reset del poder-abajo |
| Err2: (0x02) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado alto |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err3: (0x03) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err5: (0x05) |
Fuera de torlance |
![]() |
Reset del poder-abajo |
11, ambiente del uso:
| Ambiente del uso: |
| Cámara de enfriamiento |
Enfriamiento del disipador de calor |
| Ambiente del uso: |
Ambiente del uso |
Guarde lejos del otro equipo de calefacción lo más lejos posible, evite el polvo, niebla del aceite, gas corrosivo, lugares fuertes de la vibración, prohíba el gas inflamable y el polvo conductor |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Humedad |
40 ~ derecho del 90% (ninguna condensación) |
| Choque |
10 ~ 55Hz/0.15m m |
| Temperatura de almacenamiento |
-20℃ ~ +80℃ |
12, dimensiones del producto: (Unit=mm)
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13, diseño modificado para requisitos particulares:
Si este motor no hace juego con su petición. Por favor no dude en entrar en contacto con con nosotros, podemos hacer el eje modificado para requisitos particulares/la bobina/el reborde de montaje/el cable/el conector/el codificador/el freno/la caja de cambios y otras. Queremos trabajos de lado a lado con usted y su equipo para diseñar un motor que quepa las necesidades exactas de su uso. Toda la ingeniería y ayuda es internas hecho.
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14, tipos modificados para requisitos particulares del eje:
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