Motor de pasos del lazo cerrado de la nema 17 0.72nm 1.8deg de RS485 CANopen con el codificador integrado
Las ventajas de los motores de paso son bajo costo, alta confiabilidad, alto esfuerzo de torsión a las velocidades bajas y una construcción simple, rugosa que actúa en casi cualquier ambiente. Las desventajas principales al usar un motor de pasos son el efecto de resonancia exhibido a menudo a las velocidades bajas y al esfuerzo de torsión de disminución con el aumento de velocidad.
Nuestro motor de pasos es ampliamente utilizado en la máquina de grabado, el trazador del corte, la máquina de materia textil, la impresora 3D, los aparatos médicos, el equipo de iluminación de la etapa, el robot, la máquina del CNC, la fuente de la música y el otro equipo automático industrial.
El diseño integrado de la impulsión y del motor, simplifica la estructura de sistema y mejorar la integración de sistema
Modos de control múltiples de la ayuda incluyendo pulso/la dirección y el control del autobús
La operación lisa y de alta velocidad, colocación exacta, ningún paso perdió y respuesta rápida
De poco ruido, ajuste actual en tiempo real y reduzca el calor
1. la nema híbrida 17 de 42m m integró la especificación de Genaral del motor de pasos:
| Nombre |
La nema 17 integró el motor de pasos |
| Modelo |
Motor de pasos integrado para la impresora 3d |
| Tipo del motor |
STM integró Steppers |
| Voltaje clasificado |
21v ~ 36v |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
0.48N.m / los 0.72N>m |
| Ángulo del paso |
1,8 grados |
| Actual |
0.8A ~ 2.0A |
| Eje |
eje del D-corte de 5m m |
| Control de la ayuda |
CANopen CiA402 |
| Uso |
La impresión, AOI, la vinculación del panel, el equipo de la transferencia, el etc. en el PWB relacionaron el equipo; |
2, características del motor de pasos servo fácil integrado con el conductor del regulador:
1): Una nueva generación de tecnología de 32 bits de DSP.
2): Protocolo estándar de CANopen CiA402 de la ayuda.
3): terminal de la función de entrada de 4 maneras, terminal bidireccional de la función de salida.
4): Se reduce el decaimiento del esfuerzo de torsión, y la velocidad puede alcanzar 3000rpm.
5): Salida incorporada de la alarma para la supervisión y el control fáciles.
6): Ajuste inteligente actual, reduzca la vibración, ruido y calor, y eficacia del aumento por el 35%.
7): Gama del voltaje: DC24~36V.
8): 16 subdivisiones ajustables, el defecto son 1000pulse/r.
9): Velocidad y rigidez excelente, integración perfecta de servo y de pasos.
10): Con la sobretensión, el undervoltage, la sobreintensidad de corriente y otras funciones de la protección.
11): Diseño integrado con el motor impulsor. Instalación fácil, pequeña huella y cableado simple.
3, uso del motor de pasos servo integrado:
La impresión, AOI, la vinculación del panel, el equipo de la transferencia, el etc. en el PWB relacionaron el equipo; equipo relacionado de la cámara tal como cámara y huella dactilar; máquina cristalina sólida, máquina de vinculación del alambre, máquina de dispensación, divisor de haz, y máquina de cinta del paquete en el empaquetado.
4, especificación general del motor servo del paso integrado:
| Especificación |
Serie de ISM42-C |
| Unidad |
Mínimo |
Típico |
Máximo |
| Corriente de salida |
|
0.8~2.0 |
- |
2 |
| Voltaje entrado |
VDC |
24 |
24 |
36 |
| Corriente de entrada clasificada |
mA |
10 |
10 |
50 |
| Voltaje de entrada clasificado |
V |
- |
24 |
24 |
| Frecuencia del pulso |
kilociclo |
0 |
- |
200 |
| Resistencia de aislamiento |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, datos de Techical:
| Datos de Techical |
| Nombre |
Unidad |
ISM42-C1 |
ISM42-C2 |
| fase |
Fase |
2 |
2 |
| Voltaje clasificado |
V (DC) |
21~36 |
24~36 |
| Corriente de salida |
|
0.8~2.0 |
0.8~2.0 |
| Llevar a cabo el esfuerzo de torsión |
N.m |
0,48 |
0,72 |
| Longitud del motor |
milímetro |
47 |
60 |
| Peso |
Kilogramo |
0,5 |
0,65 |
| Grado del aislamiento |
- |
B |
B |
| Temperatura de funcionamiento |
℃ |
0~55 |
0~55 |
6, descripción terminal:
| Descripción terminal |
|
| Pin |
Función |
Nota |
Diagrama esquemático del interfaz |
| PWR |
Indicador de poder |
Del poder indicador encendido |
![]() |
| ALM |
Indicador de la alarma |
Alarma que pesca el indicador |
| X0-X3 |
terminal de 4 entradas |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| XCOM |
Campo común entrado |
| Y0-Y1 |
terminal de salida 2 |
| YCOM |
Salida común |
| CANH |
Terminal de comunicación |
Cable de la comunicación de CANH |
| CANL |
Terminal de comunicación |
Cable de la comunicación de CANL |
| +DC |
Terminal positivo de la potencia de entrada |
DC24~36V |
| Tierra |
Terminal negativo de la potencia de entrada |
7, terminal de la entrada-salida:
| Terminal de la entrada-salida: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| X0 |
Terminal entrado |
Terminal de la entrada-salida, fuente de alimentación de la señal 24V, ayuda NPN y modos del cableado de PNP dos, modificación terminal del software de la función de la ayuda |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal común de la entrada |
| Y0 |
Terminal de salida |
El terminal de salida, la corriente de conducción máxima es 50mA, modificatio terminal del software de la función de la ayuda |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de salida común |
8, ajuste de los interruptores dip:
| Ajuste de los interruptores dip: |
| Pin |
Muestra |
Función |
| 1 |
SW1 |
SW1: Resistencia terminal |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ajuste de la dirección |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ajuste del puerto del poder:
| Ajuste del puerto del poder: |
| Pin |
Nombre |
Función |
| CANL |
Puerto de comunicación |
Línea de comunicación de CANL CANH |
| CANH |
| CGND |
Dirección de la comunicación |
Línea de comunicación de la PODER |
| NC |
|
|
| Tierra |
Puerto del poder |
DC: 24V~ 36V |
| +DC |
10, lanzamiento de la alarma:
| Lanzamiento de la alarma: |
| Código de error |
Información de error |
Piloto de ALM |
Reajuste |
| Err1: (0x01) |
Sobreintensidad de corriente o cortocircuito entre fases |
![]() |
Reset del poder-abajo |
| Err2: (0x02) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado alto |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err3: (0x03) |
El voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo |
![]() |
Cerradura/reset auto |
| Err5: (0x05) |
Fuera de torlance |
![]() |
Reset del poder-abajo |
11, ambiente del uso:
| Ambiente del uso: |
| Cámara de enfriamiento |
Enfriamiento del disipador de calor |
| Ambiente del uso: |
Ambiente del uso |
Guarde lejos del otro equipo de calefacción lo más lejos posible, evite el polvo, niebla del aceite, gas corrosivo, lugares fuertes de la vibración, prohíba el gas inflamable y el polvo conductor |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Humedad |
40 ~ derecho del 90% (ninguna condensación) |
| Choque |
10 ~ 55Hz/0.15m m |
| Temperatura de almacenamiento |
-20℃ ~ +80℃ |
12, producto dimensiona: (Unit=mm)
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13, diseño modificado para requisitos particulares:
Si este motor no hace juego con su petición. Por favor no dude en entrar en contacto con con nosotros, podemos hacer el eje modificado para requisitos particulares/la bobina/el reborde de montaje/el cable/el conector/el codificador/el freno/la caja de cambios y otras. Queremos trabajos de lado a lado con usted y su equipo para diseñar un motor que quepa las necesidades exactas de su uso. Toda la ingeniería y ayuda es internas hecho.
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14, tipos modificados para requisitos particulares del eje:
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