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¿Cuál es motor de pasos del lazo cerrado?

Los métodos de control de motores de pasos se dividen generalmente en dos métodos de control: control de anillo abierto y control a circuito cerrado. Entre ellos, el método de control más simple para el control de anillo abierto de motores de pasos es el sistema de control del anillo. Bajo este método de control, los pulsos de los controles de motor de pasos. La entrada del motor no depende de la posición del rotor, sino envía sus pulsos del control según una regla fija. El motor de pasos funciona solamente confiando en esta serie de pulsos predeterminados. Este método de control es más conveniente para la unicidad del motor de pasos. para controlar los motores de pasos.

Cuál es un motor de pasos a circuito cerrado

El control a circuito cerrado es un concepto básico de cibernética. Refiere a una relación del control en la cual la salida controlada vuelva a la entrada de control de cierta manera, y ejerce una influencia del control en la entrada. El control a circuito cerrado del motor de pasos utiliza la reacción de la posición y (o) la reacción de la velocidad para determinar la transición de fase que se adapta a la posición del rotor, que puede mejorar grandemente el funcionamiento del motor de pasos.

En el sistema del motor de pasos del control a circuito cerrado, la gama de velocidad de trabajo puede ser ampliada cuando el seguimiento y la reacción con una exactitud dada, o la exactitud de seguimiento y de colocación se pueden mejorar a una velocidad dada, o el índice y el límite de la velocidad del límite pueden ser obtenidos. Métrica de la exactitud.

El método de control del motor de pasos a circuito cerrado

Los métodos de control a circuito cerrado de motores de pasos se dividen áspero en dos tipos:

1. Guarde la relación de la fase entre el flujo magnético de la excitación y el constante actual, de modo que pueda generar un esfuerzo de torsión electromágnetico que pueda conducir el esfuerzo de torsión de la carga. Esta manera de controlar la corriente del motor es lo mismo que la del motor sin cepillo de DC, que se llama el modo sin cepillo de la impulsión o el método de control a circuito cerrado actual.

2. El método de controlar el ángulo de fase del flujo magnético de la excitación y del actual cuando la corriente del motor se mantiene constante se llama el método de control a circuito cerrado del ángulo del poder. El ángulo del poder es el ángulo de fase formado por la atracción mutua entre el polo magnético del rotor y la fase de la excitación del estator (o el eje del campo magnético de rotación del estator considerado como motor síncrono). Este ángulo del poder es más pequeño en la carga de poca velocidad o ligera, y más grande en la carga de alta velocidad o alta. Refiriendo a la figura siguiente en la pieza del principio del control de anillo abierto arriba, la fase de la “barra A” atrae el polo magnético del rotor, y el ángulo de la excitación de la fase de la “barra B” es π/2, y el rotor que el polo magnético está situado en el borde delantero de la “barra” a la fase (cuando el polo de S del rotor en la figura está situado en el lado izquierdo de la fase de A), la fase de la “barra B” del polo magnético comienza a ser excitado.