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Piloto automático sin conductor AGX Módulo Orin Nvidia Ampere GPU 32G
Serie NVIDIA Jetson AGX Orin
Módulo NVIDIA AI: GPU Ampere + CPU Arm Cortex-A78AE + LPDDR5 + 32 GB eMMC5.1
Los módulos NVIDIA Jetson AGX Orin ofrecen hasta 275 TOPS de rendimiento de IA con potencia configurable entre 15 W y 60 W.Esto le brinda hasta 8 veces el rendimiento de Jetson AGX Xavier en el mismo factor de forma compacto para robótica y otros casos de uso de máquinas autónomas.
Memoria NVIDIA Jetson AGX Orin SOM
La DRAM LPDDR5 de 64 GB y 256 bits se utiliza en NVIDIA JAO de 64 GB.La DRAM LPDDR5 de 32 GB y 256 bits se utiliza en NVIDIA JAO de 32 GB.JAO admite lo siguiente:
Acceso seguro a la memoria externa mediante la tecnología TrustZone
Sistema MMU
Frecuencia máxima de funcionamiento: 3200 MHz
Otra memoria no volátil utilizada en el módulo es
eMMC 5.1 de 64 GB
Flash de arranque NOR de 64 MB (QSPI)
Flash de clave segura NOR de 8 MB
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NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
Rendimiento de IA |
200 TOPS (INT8) |
275 TOPS (INT8) |
GPU |
Arquitectura NVIDIA Ampere con 1792 núcleos NVIDIA®CUDA® y 56 Tensor Cores |
Arquitectura NVIDIA Ampere con 2048 núcleos NVIDIA®CUDA® y 64 Tensor Cores |
Frecuencia máxima de GPU |
939 MHz |
1,3 GHz |
UPC |
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos 2 MB L2 + 4 MB L3 |
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 12 núcleos 3 MB L2 + 6 MB L3 |
Frecuencia máxima de CPU |
2,2 GHz |
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Acelerador DL |
2x NVDLA v2.0 |
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Frecuencia máxima de DLA |
1,4 GHz |
1,6 GHz |
Acelerador de visión |
PVA v2.0 |
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Memoria |
32 GB 256 bits LPDDR5 204,8 GB/s |
64 GB 256 bits LPDDR5 204,8 GB/s |
Almacenamiento |
eMMC 5.1 de 64 GB |
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cámara CSI |
Hasta 6 cámaras (16 a través de canales virtuales*) |
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Codificación de video |
1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 | |
2x 4K60 |4x4K30 |8x 1080p60 | |
Decodificación de vídeo |
1x 8K30 |2x 4K60 |4x4K30 |9x |
1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11x |
UPHY |
Hasta 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, puerto raíz y terminal) |
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Redes |
1x GbE |
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Mostrar |
1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
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Otras E/S |
4x USB 2.0 |
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Fuerza |
15W - 40W |
15W - 60W |
Mecánico |
100 mm x 87 mm |
*La información de la cámara relacionada con el canal virtual para Jetson AGX Orin no es definitiva y está sujeta a cambios.
Funciones de apoyo
Los clústeres de CPU contienen características de soporte que incluyen:
• Depuración, administración de energía
• Controlador de interrupción genérico Arm CoreLink GIC-600AE
• Detección e informe de errores
Esquema del módulo Vista 3D