Sistema de navegación inercial de fibra óptica marina universal TDF61A de alto rendimiento y alta fiabilidad
Introducción
Este sistema de navegación inercial (INS) láser marino universal utiliza giróscopos láser y acelerómetros de flexión de cuarzo como sus sensores principales, empleando una arquitectura de sistema de navegación inercial strapdown y ejecutando software de navegación avanzado internamente a alta velocidad para proporcionar información de navegación en tiempo real. La serie de productos admite múltiples modos de funcionamiento, incluyendo navegación puramente inercial, navegación integrada inercial/basada en satélites y navegación integrada inercial/asistida por velocidad, proporcionando a los usuarios parámetros de navegación completos para sus plataformas, satisfaciendo las necesidades de varios tipos de plataformas marinas.
Aplicación
Adecuado para embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) de tamaño pequeño y mediano, vehículos submarinos no tripulados (UUV), armas guiadas submarinas, etc., especialmente plataformas que operan en entornos complejos con altas velocidades, amplias variaciones de temperatura y fuertes vibraciones.
Características
* Capaz de alineación e inicialización mientras está amarrado o durante la navegación en línea recta a velocidad constante.
* Rendimiento estable y alta fiabilidad.
* Cuenta con funciones de detección y alarma de fallos del sistema.
* Equipado con interfaces de salida digital, incluyendo Ethernet y puertos serie RS422.
| Tipo |
TDF61A |
| Repetibilidad de sesgo mensual |
≤50μg |
| Acelerómetro |
Precisión del factor de escala mensual |
≤50ppm |
| Repetibilidad de sesgo |
0.02°/hr~0.01°/hr |
| Giroscopio |
Precisión del factor de escala |
≤50ppm |
| Paseo aleatorio |
≤0.005°/√hr,1σ |
| Características |
Velocidad angular |
≥±400°/seg |
| Aceleración angular |
100000°/seg2 |
| Aceleración |
＞25g |
| Actitud angular |
Cualquier orientación |
| Precisión de la velocidad |
≤3.0kn |
| Tiempo de inicio |
≤10 seg |
| Entrada/salida |
3 puertos serie RS422 dúplex completo, 1 puerto Ethernet 100M |
| Tiempo de alineación |
Tiempo |
≤15min |
| Precisión de la posición |
Inercia pura |
≤4nm/1h |
| Combinación inercia/DVL |
≤0.6%D |
| Rendimiento de aplicaciones AHRS |
Precisión del rumbo |
≤0.2°seg(L) |
| Precisión de cabeceo y balanceo |
≤0.04° |
| Características |
Consumo de energía |
＜15W |
| Dimensiones |
110×110×100 |
| Peso |
＜1.7kg |
| Temperatura |
-40℃~60℃ |
| Choque |
15g, onda semisinusoidal 11ms |
| Voltaje de entrada |
DC24V(±25%) |
| Enfriamiento |
Conducción a la placa de montaje |
| Vibración |
20~2000Hz,6.06g |
| MTBF |
＞20000 horas |
