Equipo de posicionamiento y orientación giroscópico óptico montado en vehículo TDL46A de la Fuerza Terrestre
1 Introducción
El sistema de posicionamiento y orientación giroscópico óptico montado en vehículo utiliza giroscopios láser o de fibra óptica combinados con acelerómetros de cuarzo como sus sensores inerciales principales. Operando en una arquitectura de sistema de navegación inercial (SINS) strapdown, ejecuta algoritmos de navegación sofisticados para proporcionar datos de posicionamiento, orientación y navegación en tiempo real. Esta línea de productos admite múltiples modos operativos, incluyendo la actualización de velocidad cero (ZUPT), la navegación integrada GNSS/INS y la navegación integrada odómetro/INS. Proporciona parámetros de navegación vehicular completos, satisfaciendo los requisitos de diversas aplicaciones de plataformas vehiculares.
2 Campo de aplicación
Adecuado para vehículos de topografía geodésica, tanques, artillería autopropulsada, vehículos de combate de infantería, vehículos no tripulados, trenes de alta velocidad, vehículos de maquinaria agrícola, etc.
3 Características de rendimiento
Adecuado para su uso en regiones de alta latitud (±65°), extremadamente frías y de gran altitud.
Cuenta con navegación autónoma, actualización de velocidad cero (ZUPT) y navegación integrada con odómetro y/o sistemas basados en satélites.
Alta fiabilidad.
Capaz de alineación e inicialización en estados estáticos o dinámicos (en movimiento).
4 Parámetros principales
| Tipo |
TDL46A |
| Acelerómetro |
Repetibilidad de sesgo mensual |
≤20μg |
| Precisión del factor de escala mensual |
≤20ppm |
| Giroscopio |
Repetibilidad de sesgo |
≤0.008°/h |
| Precisión del factor de escala |
≤5ppm |
| Paseo aleatorio |
≤0.003°/√hr |
| Características |
Velocidad angular |
≥±400°/seg |
| Aceleración angular |
100000°/seg2 |
| Aceleración |
＞25g |
| Actitud angular |
Cualquier orientación |
| Tiempo de alineación |
≤8min |
| Entrada/salida |
3 puertos serie RS422 dúplex completo, 1 puerto Ethernet 100M |
| Precisión de la posición |
Precisión de búsqueda/orientación del norte |
≤10m |
| Combinación de navegación inercial/odómetro |
≤0.3%D |
| Precisión de búsqueda/orientación del norte |
≤1.0mil |
| Precisión de mantenimiento de rumbo/2h |
≤1.5mil |
| Precisión de la posición de navegación combinada |
≤0.75mil |
| Rendimiento de aplicaciones AHRS |
Precisión de rumbo |
≤0.75mil |
| Precisión de cabeceo y balanceo |
≤0.35mil |
| Características |
Consumo de energía |
＜20W |
| Dimensiones |
195×160×108 |
| Peso |
＜3.9kg |
| Temperatura |
-40℃~60℃ |
| Choque |
15g, media onda sinusoidal 11ms |
| Voltaje de entrada |
DC24V(±25%) |
| Enfriamiento |
Conducción a la placa de montaje |
| Vibración |
20~2000Hz,6.06g |
| MTBF |
＞20000 horas |
