Navegación aérea TDF46A Navegación aerotransportada óptica giroscópica inercial
1 Introducción
El sistema de navegación por inercia giroscópico óptico aerotransportado emplea giroscopios de fibra óptica (FOG) y acelerómetros de cuarzo de alta precisión como sus elementos de detección principales,que funcionan bajo arquitecturas de sistemas de sujeción o moduladosUtilizando algoritmos avanzados de navegación procesados a través de unidades informáticas integradas, logra el cálculo de parámetros inerciales en tiempo real a tasas de actualización superiores a 200 Hz.Este sistema cuenta con capacidades de fusión de sensores de múltiples dominios, integrando a la perfección la navegación por satélite (GNSS), el posicionamiento celeste, la altimetría barométrica, la navegación por radio y las entradas de odometría visual a través de técnicas de filtrado de Kalman adaptativas.Los modos operativos se pueden configurar dinámicamente entre la navegación inercial pura y los estados de aumento híbrido, que ofrece soluciones integrales de navegación de plataformas que incluyen parámetros de posición, velocidad, actitud y rumbo en 3D.
2Áreas de aplicación
Apto para UAV de ala fija, UAV de ala giratoria y vehículos aerotransportados especializados.
3DesempeñoC. LasCaracterísticas
Capaz de alinearse en plataformas vibratorias en tierra y alinearse durante el vuelo.
Apoya el cambio entre la auto-alineación, la alineación de base móvil y la alineación de transferencia en función de las necesidades del cliente.
Apoya la fusión de sensores múltiples, incorporando datos de satélite, celestial, altímetro, radio y navegación visual.
Equipado con funciones de detección de fallos y alarma del sistema.
4 Parámetros principales
| El tipo |
TDF46A |
| Acelerómetro |
Repetitividad de la parcialidad de meses |
≤ 20 μg |
| Meses Factor de exactitud de la escala |
≤ 20 ppm |
| El giroscopio |
Repetibilidad de sesgos |
≤ 0,008°/h |
| Precisión del factor de escala |
≤ 20 ppm |
| Paseo al azar |
≤ 0,003°/√h |
| Características |
Precisión de la posición |
Inercia pura |
≤ 0,8 nm/1h |
| Combinación de satélites de navegación inercial |
mejor que la precisión del satélite |
| Precisión de la velocidad |
Inercia pura |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Combinación de satélites de navegación inercial |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Tasa angular |
≥ ± 400°/seg |
| Aceleración angular |
100000°/sec2 |
| Aceleración |
> 25 g |
| Una actitud angular |
Cualquier orientación |
| Tiempo de alineación |
≤ 8 minutos |
| Entrada/salida |
3 puertos serie RS422 full-duplex, 1 puerto Ethernet de 100M |
| Tiempo de alineación |
El tiempo |
El tiempo de espera es de: |
| Desempeño de las aplicaciones AHRS |
Precisión del rumbo |
Inercia pura |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Combinación de navegación por satélite |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Precisión de inclinación y rodadura |
Inercia pura |
≤ 0,03° |
| Combinación de navegación por satélite |
≤ 0,015° |
| Características |
Consumo de energía |
El valor de las emisiones |
| Las dimensiones |
195×160×108 |
| Peso |
< 3,9 kg |
| Temperatura |
-40°C a 60°C |
| El choque |
15 g, onda de medio seno 11 ms |
| Válvula de entrada |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los sistemas de energía eléctrica de las instalaciones eléctricas de combustión renovable se calcularán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las instalaciones eléctricas. |
| Refrigerador |
Conducción de la placa de montaje |
| Vibración |
20 ~ 2000 Hz,6.06 g |
| El número de unidades |
Más de 20 000 horas |
