Navegación aérea TDF71A Navegación aerotransportada óptica giroscópica inercial
1 Introducción
El sistema de navegación por inercia giroscópica óptica (INS) en el aire emplea giroscopios ópticos y acelerómetros de cuarzo como sus componentes principales de detección,Utilizando una arquitectura de sistema de fijación o modulada (dithered) Con algoritmos de navegación integrados de alta velocidad, ofrece datos de posicionamiento y orientación en tiempo real.navegación por radio, y entradas de percepción visual a través de arquitecturas de fusión configurables, adaptadas a los requisitos específicos de la misión.Apoyo a diversos modos operativos que van desde la navegación inercial independiente hasta soluciones híbridas de múltiples sensores , proporciona parámetros completos de navegación de la plataforma, incluida la posición 3D, la velocidad, la actitud y las tasas angulares.
2Áreas de aplicación
Apto para UAV de ala fija, UAV de ala giratoria y vehículos aerotransportados especializados.
3DesempeñoC. LasCaracterísticas
Apoya el cambio entre la auto-alineación, la alineación de base móvil y la alineación de transferencia en función de las necesidades del cliente.
Apoya la fusión de sensores múltiples, incorporando datos de satélite, celestial, altímetro, radio y navegación visual.
Capaces de alinearse en plataformas vibratorias en tierra y alineación durante el vuelo.
Equipado con funciones de detección de fallos y alarma del sistema.
4 Parámetros principales
| El tipo |
El TDF71A |
| Acelerómetro |
Repetitividad de la parcialidad de meses |
≤ 20 μg |
| Meses Factor de exactitud de la escala |
≤ 20 ppm |
| El giroscopio |
Repetibilidad de sesgos |
≤ 0,01°/h |
| Precisión del factor de escala |
≤ 20 ppm |
| Paseo al azar |
≤ 0,005°/√h |
| Características |
Precisión de la posición |
Inercia pura |
≤ 2nm/1h |
| Combinación de satélites de navegación inercial |
mejor que la precisión del satélite |
| Precisión de la velocidad |
Inercia pura |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Combinación de satélites de navegación inercial |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Tasa angular |
≥ ± 400°/seg |
| Aceleración angular |
100000°/sec2 |
| Aceleración |
> 25 g |
| Una actitud angular |
Cualquier orientación |
| Tiempo de alineación |
≤ 8 minutos |
| Entrada/salida |
3 puertos serie RS422 full-duplex, 1 puerto Ethernet de 100M |
| Tiempo de alineación |
El tiempo |
El tiempo de espera es de: |
| Desempeño de las aplicaciones AHRS |
Precisión del rumbo |
Inercia pura |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Combinación de navegación por satélite |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Precisión de inclinación y rodadura |
Inercia pura |
≤ 0,03° |
| Combinación de navegación por satélite |
≤ 0,02° |
| Consumo de energía |
< 15 W |
| Características |
Las dimensiones |
130×130×100 |
| Peso |
< 2,2 kg |
| Temperatura |
-40°C a 60°C |
| El choque |
15 g, onda de medio seno 11 ms |
| Válvula de entrada |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los sistemas de energía eléctrica de las instalaciones eléctricas de combustión renovable se calcularán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de las instalaciones eléctricas. |
| refrigeración |
Conducción de la placa de montaje |
| Vibración |
20 ~ 2000 Hz,6.06 g |
| El número de unidades |
Más de 20 000 horas |
