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Sistema de navegación de inercia

Girocompás de la fibra óptica

Giroscopio de la fibra óptica

Radar marino de ARPA

Solo receptor acústico de eco del haz

Receptor acústico de eco multi del haz

Exploración lateral Sonnar

Sistema de colocación subacuático

Placa giratoria de la prueba de Gyrcompass

Gyrosphere reacondicionado

Sistema global de la desolación marítima y de seguridad

Exhibición de la carta electrónica y sistema de información

Registro de la velocidad

Sistema de la cámara de la toma de imágenes térmica

Unidad de medición inercial

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