El 1756-M16SE es un módulo de movimiento integrado SERCOS de ControlLogix de Allen-Bradley.El 1756-M16SE es un controlador sin carcasa (abierto) y una interfaz de accionamiento digital diseñada para una comunicación seria rápida en tiempo real a través de sus cables de fibra óptica que son inmunes al ruido.
El 1756-M16SE tiene 16 ejes por módulo y 32 ejes por controlador. Su velocidad de datos SERCOS es de 4 o 8 Mb/s y su tiempo de ciclo SERCOS es de 1 ms para hasta 4 unidades a 4 Mb/s y es 0.5 ms para hasta 4 unidades a 8 Mb/sLos modos de control regulan la velocidad, el par y la precisión.
El módulo de interfaz 1756-M16SE utiliza 1 enlace digital de fibra óptica que elimina la necesidad de hasta 18 cables digitales por eje.El usuario puede enviar información detallada del estado de la unidad de la unidad al controlador y viceversaEl 1756-M16SE se puede conectar a los siguientes servo accionadores: el 2093 Kinetix 2000, el 2094 Kinetix 6000, el 2099 Kinetix 7000 servo accionador de alta potencia, y el 2098 Ultra3000 SERCOS servo accionador.
El Allen-Bradley 1756-M16SE es un módulo de interfaz de sistema de comunicación en tiempo real en serie (SERCOS).Este módulo se utiliza principalmente para la interfaz de las unidades Kinetix SERVO tales como 2093 Kinetix 2000 multi-eje servo, 2094 Kinetix 6000 multi-eje servo drive, 2099 Kinetix 7000 servo drive de alta potencia, y 2098 Ultra3000 SERCOS servo drives.eliminando la necesidad de un método de cableado tradicional para conectar cada eje al módulo.
El 1756-M16SE admite la integración de hasta dieciséis (16) servo-drives y admite una velocidad de datos SERCOS de 4Mbps y 8Mbps.5 ms para dos unidades; 1 ms para 4 unidades; y 2 ms para 8 unidades @ 4 Mbps velocidad de datos y 0,5 ms para 4 unidades; 1 ms para 8 unidades y 2 ms para 16 unidades @ 8 Mbps velocidad de datos.Este módulo de interfaz admite modos de control de la unidad como Posición, Velocidad y Torque.
El 1756-M16SE tiene un ancho de ranura de 1 módulo. Puede instalarse en cualquier ranura disponible en el chasis y es compatible con chasis ControlLogix como 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13,y 1756-A17También se puede utilizar en configuración ControlLogix estándar o simple y con módulos de alimentación como 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B.Lo mismo, también admite configuración de ControlLogix redundante, como junto con fuentes de alimentación de tipo redundante, incluidas 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2.
Para la conexión con los ejes de accionamiento servo, se pueden utilizar cables de fibra óptica de plástico o cables de fibra óptica de vidrio.
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