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IMU (Merak-IMU61)
Esta IMU implementa una arquitectura strapdown utilizando giróscopos ópticos y acelerómetros, aplicando compensaciones de calibración antes de emitir flujos de datos formateados. Los escenarios de implementación incluyen municiones guiadas y plataformas estabilizadas que requieren mediciones precisas de velocidad angular.
Aspectos destacados del diseño:
1) Equilibrio ajustable entre precisión y estabilidad;
2) Construcción resistente a fallos;
3) Inicialización rápida;
4) Trayectoria de señal digital limpia;
5) Tiempo medio entre fallos extendido.
Modelo | Merak-IMU61 | ||
Elemento | indicador | Descripción | Parámetro |
Giroscopio | Deriva cero | Estabilidad de la deriva (10s) | 0.03°/h |
Estabilidad de la deriva cero a temperatura variable (100s) | 0.5°/h | ||
Factor de escala | No linealidad del factor de escala | ≤20ppm | |
Otros indicadores | Coeficiente de paseo aleatorio | 0.02°/½h | |
Rango de entrada | 400°/s | ||
Acelerómetro | Desviación | Repetibilidad de la deriva cero | 0.3mg |
Deriva cero | Sensibilidad de la deriva a la temperatura | 50μg/℃ | |
Factor de escala | Repetibilidad del factor de escala | 300ppm | |
Sensibilidad del factor de escala a la temperatura | 20ppm/℃ | ||
Indicadores de rango | Rango de entrada | ±20g | |
Características | Rendimiento ambiental | Temperatura de funcionamiento | -40℃~60℃ |
Temperatura de almacenamiento | -45℃~70℃ | ||
Requisitos generales | Fuente de alimentación | 18~36V(CC) | |
Consumo de energía estable | ≤8W | ||
Diámetro del orificio de montaje | 4-Φ4.5mm | ||
Dimensiones (mm) | 70.3*70.3*53 | ||
Peso | ≤500g |