Shanghai Zhuxin Co., Ltd.
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ElUnidad de control del gabinetees el componente central de los gabinetes de control de robots KUKA, responsable del procesamiento de señales, comunicación de bus y coordinación del sistema.
Conectividad de hardware y distribución de señales
En el gabinete de control KUKA KR C4, la interfaz X44 de la CCU se conecta a los módulos de acoplamiento Beckhoff (por ejemplo, EK1100) a través de EtherCAT,que permite la comunicación con módulos de entrada (EL1809) y módulos de salida (EL2809) para la adquisición y control de señales digitales de salida.
La CCU proporciona una distribución de energía estable de 24 V a los módulos aguas abajo, garantizando un funcionamiento confiable de los sensores y las cargas.
Configuración del software y mapeo de direcciones
UtilizandoTrabajoVisualsoftware, la CCU admite la configuración del bus EtherCAT y el mapeo de direcciones de E/S. Por ejemplo,las señales de entrada de los módulos EL1809 pueden asignarse a direcciones predefinidas en el sistema de control del robot para una integración perfecta.
Los sistemas de accionamiento servo de KUKA® combinan precisión, capacidad de respuesta y fiabilidad a través de los siguientes componentes:
Servomotores y reductores
Motores de accionamiento directo + reductores armónicos: Los robots colaborativos (por ejemplo, la serie iiwa) utilizan motores de accionamiento directo acoplados con reductores armónicos para minimizar los errores de transmisión y mejorar la precisión del control.Cada articulación integra codificadores del lado del motor y sensores de posición del lado de la articulación para el control de circuito cerrado.
Motor de hierro fundido vectorial: Modelos como la serie VDM1 de Inovance (11355 kW) cuentan con una gran tolerancia a la temperatura (-4070°C) y al voltaje (948 VDC), lo que los hace ideales para entornos adversos.El alto par de salida soporta aplicaciones de trabajo pesado.
Sistemas de retroalimentación de alta precisión
Los servomotores emplean codificadores absolutos (por ejemplo, codificadores de giro único de 24 bits) e interfaces Drive-CLiQ para la sincronización de datos en tiempo real, logrando el posicionamiento a nivel de nanómetro y el control de velocidad.
En aplicaciones como el chanfrado, los robots KUKA integran husos eléctricos de alta velocidad (por ejemplo, Sycotec 4040DC-S) con capacidad de 60.000 RPM,dependiendo de servoaccionadores para una respuesta rápida para el control de trayectorias complejas.
Ventajas:
| Servicio | Proporcionar video de capacitación para el nuevo cliente. El video incluye cómo dominar, cómo conectar el cable, cómo programar y así sucesivamente. Si tiene algún problema, llame a cualquier hora o envíe un correo electrónico a nosotros. |
| Garantización | 6 meses |
En el caso de los productos originarios:
Nombre de marca: KUKA
Número del modelo: CCU
Componentes eléctricos del sistema de control
| Nombre | ¿ Cómo explicarlo? |
| CCU | Unidad de control del gabinete |
| El CIB | Tabla de interfaz del gabinete |
| PCE | Panel del sistema del controlador |
| SED | Almacenamiento electrónico de datos |
| DEM | Dispositivo de masterización electrónica |
| El KCP | El Smartpad |
| El KPC | Control-PC de la KUKA |
| El KPP | El paquete de potencia KUKA |
| El KSP | Embalaje de servicio KUKA |
| El PMB | Junta de gestión energética |
| DRC | Convertidor digital de resolución |
| El SIB | Cuadro de interfaz de seguridad |
| Sión | Nodo de entrada y salida de seguridad |
Preguntas frecuentes:
*- ¿ Qué?¿Por qué estamos?
A. No:Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años.servicio después del período de garantía.
*- ¿ Qué?¿Qué tal nuestro concepto de servicio?
A: ¿Qué quieres decir?Mantendremos el teléfono abierto todo el día, estaremos a la vista del cliente para proporcionar soluciones racionalizadoras y selección de robots.
*- ¿ Qué?¿Qué productos podemos ofrecer?
A: ¿Qué quieres decir?Robot, suministro de energía para robot, lineal para robot, entrenamiento para robot, agarre para manejo.
*- ¿ Qué?¿Por qué compras de nosotros?
A: ¿Qué quieres decir?No te preocupes por el problema de posventa para cooperar con nosotros.
Sobre nosotros
Empresas en el "primero cliente, calidad primero, el usuario primero" propósito, vamos a como siempre caliente y sincero servicio para todos los usuarios, amigos y clientes, crear un mañana brillante.Nuestros principales clientes son Baosteel.Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulaciones, programas y soluciones de problemas.Llámenos en cualquier momento.. Intentaremos nuestro mejor para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos piezas de repuesto de robot en almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver el fallo del robot.También tenemos entrenamiento de robots.El curso incluye programación, eléctrica, mecánica y programación experta.