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En el ámbito de la robótica avanzada, la precisión y la eficiencia son primordiales.Es un ejemplo de tecnología de vanguardia diseñada para mejorar la productividad en diversos entornos industriales.Sin embargo, al igual que cualquier sistema robótico complejo, el KR 90 R3100 debe ser operado con cuidado para evitar auto-colisiones, lo que puede conducir a tiempo de inactividad, daños y reparaciones costosas.Este artículo explora las combinaciones óptimas de ángulo de articulación para el KR 90 R3100 Kuka Youbot para minimizar el riesgo de auto-colisiones.
El KR 90 R3100 Kuka Youbot es un brazo robótico versátil equipado con seis articulaciones, cada una capaz de movimientos precisos para ejecutar tareas complejas.Su diseño incorpora sensores avanzados y algoritmos para garantizar operaciones suaves y precisasSin embargo, la complejidad de sus movimientos también introduce el potencial de auto-colisiones, especialmente en espacios estrechos o durante transiciones rápidas.
Para evitar colisiones, es crucial planificar y ejecutar cuidadosamente los movimientos del robot.Esto implica optimizar las combinaciones de ángulos de las articulaciones para garantizar que el brazo robótico pueda operar dentro de su espacio de trabajo previsto sin entrar en contacto con sí mismo u otros obstáculos.
Pre-programación y simulación
Antes de desplegar el KR 90 R3100 Kuka Youbot, es esencial utilizar herramientas de pre-programación y simulación para visualizar y refinar los movimientos del robot.Estas herramientas permiten a los ingenieros probar varias combinaciones de ángulos de las articulaciones e identificar posibles puntos de colisiónAl hacer ajustes durante la fase de simulación, los ingenieros pueden minimizar el riesgo de auto-colisiones en aplicaciones del mundo real.
Límites del ángulo de unión
Al establecer los ángulos máximos y mínimos para cada articulación, los ingenieros pueden limitar el movimiento del robot a un rango seguro.Esto asegura que el brazo robótico funcione dentro de su espacio de trabajo diseñado y evite posiciones inseguras o propensas a colisiones.
Sistemas de detección de colisiones
El KR 90 R3100 Kuka Youbot está equipado con sistemas avanzados de detección de colisiones que monitorean los movimientos del robot en tiempo real.estos sistemas pueden detener inmediatamente el funcionamiento del robot para evitar dañosSin embargo, sigue siendo importante optimizar las combinaciones de ángulos de las articulaciones para minimizar la dependencia de estos mecanismos de parada de emergencia.
Planificación dinámica de rutas
Los algoritmos dinámicos de planificación de trayectoria permiten al KR 90 R3100 Kuka Youbot ajustar sus movimientos en tiempo real para evitar obstáculos.Estos algoritmos pueden calcular el camino más seguro y eficiente para que el robot sigaEsto reduce el riesgo de auto-colisiones y garantiza un funcionamiento sin interrupciones.
Ventajas:
| Servicio | Suministramos el modelo 3D, la base y las dimensiones de la brida del robot relacionado. Suministramos video de capacitación al nuevo cliente. El video incluye de cómo dominar, cómo conectar el cable,cómo programar y demás.Si tienes algún problema, llámanos en cualquier momento o envíanos un correo electrónico. |
| El robot mantiene | El robot que sugerimos se mantiene cada un año o 10000 horas. el trabajo principal es el cambio de aceite, ventiladores, UPS y así sucesivamente. si el robot trabaja en un ambiente terrible,como la baja temperatura o el ambiente húmedoAsí que en tal caso sugerimos medio año o 5000 horas para hacer mantenimiento. |
| Garantización | 1 año |
Lugar de origen:Alemania
Nombre de la marca: El KUKA
Número del modelo: KR 90 R3100 adicional
| Tipo: KUKA KR 90 R3100 extra | Carga útil reutilizada: 90 kg |
| El alcance: 3095 mm | Repetitividad: 0,06 mm |
| Eje: 6 | Peso: Aproximadamente 1092 kg |
| Posición de montaje: piso | Calificación de protección: IP65 |
| Impresión: 830 mm x 830 mm | Control: KRC4 |
| Punto de trabajo | Valor |
| Industrias aplicables | Hoteles, tiendas de prendas de vestir, tiendas de materiales de construcción, tiendas de reparación de maquinaria, planta de fabricación, fábrica de alimentos y bebidas, granjas, restaurantes, uso doméstico, comercio minorista, tiendas de alimentos, imprentas, obras de construcción.Energía y minería, Tiendas de alimentos y bebidas, Otros, Empresa de publicidad |
| Servicio de garantía posterior | Apoyo técnico por video, apoyo en línea |
| Inspección de salida por vídeo | Proveedor |
| Informe de ensayo de la máquina | Proveedor |
| Tipo de comercialización | Producto caliente 2019 |
| Garantía de los componentes centrales | 1 año |
| Componentes básicos | PLC |
| Condición | Nuevo |
| Lugar de origen | Alemania |
| Garantización | 1 año |
| Modo de servicio | Apoyo en línea |
| El tipo | KUKA KR 90 R3100 adicional |
| Carga útil nominal | 90 kg de peso |
| El alcance | 3095 mm |
| Repetibilidad | 0.06 mm |
| Eje | 6 |
| Peso | Aproximadamente 1092 kg. |
| Posición de montaje | El piso |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Huella de huella | 830 mm x 830 mm |
| El controlador | KRC4 |
Preguntas frecuentes:
*- ¿ Qué?¿Por qué estamos?
A. No:Nuestra empresa trabaja en la industria de los robots desde hace más de quince años.servicio después del período de garantía.
*- ¿ Qué?¿Qué tal nuestro concepto de servicio?
A: ¿Qué quieres decir?Mantendremos el teléfono abierto todo el día, estaremos a la vista del cliente para proporcionar soluciones racionalizadoras y selección de robots.
*- ¿ Qué?¿Qué productos podemos ofrecer?
A: ¿Qué quieres decir?Robot, suministro de energía para robot, lineal para robot, entrenamiento para robot, agarre para manejo.
*- ¿ Qué?¿Por qué compras de nosotros?
A: ¿Qué quieres decir?No te preocupes por el problema de posventa para cooperar con nosotros.
Sobre nosotros
Empresas en el "primero cliente, calidad primero, el usuario primero" propósito, vamos a como siempre caliente y sincero servicio para todos los usuarios, amigos y clientes, crear un mañana brillante.Nuestros principales clientes son Baosteel.Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulaciones, programas y soluciones de problemas.Llámenos en cualquier momento.. Intentaremos nuestro mejor para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos piezas de repuesto de robot en almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarle a resolver el fallo del robot.También tenemos entrenamiento de robots.El curso incluye programación, eléctrica, mecánica y programación experta.