Potencia de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-marco para
marco D Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Control
circuito A-marco para
marco D Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ambiente la temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 %HR (sin condensación*1)
Altitud Inferior a 1000 m
Vibración 5,88 m/s2 o menos, de 10 Hz a 60 Hz
Método de control Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM
Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolución 8388608), serial de 7 hilos
* Cuando use el producto como un sistema incremental (sin usar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto.En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (predeterminado).
Retroalimentación de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de señal de inicialización.
Fabricantes que admiten báscula de comunicación serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Señal de control Aporte 10 entradas de propósito general
La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.
Producción Propósito general 6 salidas
La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.
Señal analoga Aporte 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Producción 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
señal de pulso Aporte 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de línea)
Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.
Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Producción 4 salidas (controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)
Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ) Salida de colector abierto también disponible para señal Z o EXZ.
Comunicación
función USB Interfaz USB para conectar a computadoras para configuración de parámetros o monitoreo de estado.
RS232 comunicación 1:1
RS485 1: comunicación n (máx. 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel frontal (1) 5 llaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Marco A, marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)
Marco C a marco F: resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).
freno dinámico Marco A a marco F: incorporado
Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,
(1) Control de posición
(2) control de velocidad
(3) control de toque
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/par
(6) Control de velocidad/par
(7) control completamente cerrado
Artículo
Especificaciones
Entrada de control
(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de borrado de alarma
(3) Entrada de interruptor de ganancia
(4) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) Entrada de inhibición del variador de dirección negativa
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia
Salida de control
(1) Salida de servoalarma
(2) Salida preparada para servo
(3) Salida de desactivación de freno externo
(4) Salida a velocidad
(5) Salida de par en límite
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida de atributo de borrado de alarma
(9) Servo en salida de estado
