Servomotor de alta frecuencia de diodo de contacto de punto común MSMA042P1B
Características del artículo
Número de modelo:MSMA042P1B
Fuente de alimentación: CC
Tipo de motor:Computadora industrial y accesorios
Estado de los productos: Stock
está_personalizado: sí
Estilo de instalación: enchufable
Frecuencia: alta frecuencia
Función: Triodo de potencia
Construcción: tipo de contacto de punto
Estructura:PNP
Función especial: diodo de contacto de punto común
Uso: diodo emisor de luz
Tipo:Computadora industrial y accesorios
Los siguientes son algunos de los modelos de unidades, tanto nuevos como usados:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
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Persona de contacto: Ana
Correo electrónico: sabiduríalongkeji@163.com
Celular: +0086-13534205279
Artículo Especificaciones
Potencia de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito de control Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-marco para
marco D Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásica/trifásica 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Control
circuito A-marco para
marco D Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
marco E,
marco F Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ambiente la temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación)
Temperatura de almacenamiento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantía de temperatura máxima: 80 ˚C durante 72 horas sin condensación*1)
humedad Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 20 % a 85 %HR (sin condensación*1)
Altitud Inferior a 1000 m
Vibración 5,88 m/s2 o menos, de 10 Hz a 60 Hz
Método de control Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM
Comentarios del codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolución 8388608), serial de 7 hilos
* Cuando use el producto como un sistema incremental (sin usar datos de múltiples vueltas), no conecte una batería para el codificador absoluto.En su lugar, establezca el parámetro Pr0.15 en [1] (predeterminado).
Retroalimentación de escala externa Fase A/B, entrada diferencial de señal de inicialización.
Fabricantes que admiten báscula de comunicación serie:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Señal de control Aporte 10 entradas de propósito general
La función de entrada de uso general se selecciona mediante parámetros.
Producción Propósito general 6 salidas
La función de salida de uso general se selecciona mediante parámetros.
Señal analoga Aporte 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Producción 2 salidas (Monitor analógico: 2 salidas)
señal de pulso Aporte 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de línea)
Se pueden conectar tanto la interfaz de colector abierto como la de controlador de línea.
Se puede conectar la interfaz de controlador de línea de alta velocidad.
Producción 4 salidas (controlador de línea: 3 salidas, colector abierto: 1 salida)
Salida de controlador de línea para pulsos de codificador (señal A/B/Z) o pulsos de retroalimentación externa (señal EXA/EXB/EXZ) Salida de colector abierto también disponible para señal Z o EXZ.
Comunicación
función USB Interfaz USB para conectar a computadoras para configuración de parámetros o monitoreo de estado.
RS232 comunicación 1:1
RS485 1: comunicación n (máx. 31)
Función de seguridad Se proporciona un conector dedicado para la seguridad funcional.
Panel frontal (1) 5 llaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneración Marco A, marco B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa)
Marco C a marco F: resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada).
freno dinámico Marco A a marco F: incorporado
Modo de control El cambio entre los siguientes 7 modos está habilitado,
(1) Control de posición
(2) control de velocidad
(3) control de toque
(4) Control de posición/velocidad
(5) Control de posición/par
(6) Control de velocidad/par
(7) control completamente cerrado
Artículo
Especificaciones
Entrada de control
(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de borrado de alarma
(3) Entrada de interruptor de ganancia
(4) Entrada de inhibición de accionamiento de dirección positiva
(5) Entrada de inhibición del variador de dirección negativa
(6) Entrada de alarma forzada
(7) Entrada del interruptor de relación de inercia
Salida de control
(1) Salida de servoalarma
(2) Salida preparada para servo
(3) Salida de desactivación de freno externo
(4) Salida a velocidad
(5) Salida de par en límite
(6) Salida de detección de velocidad cero
(7) Salida de advertencia
(8) Salida de atributo de borrado de alarma
(9) Servo en salida de estado
Control de posición
Entrada de control
(1) Entrada de borrado del contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada de interruptor de división/multiplicación de comando
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
(6) Entrada de interruptor de modo de control
Salida de control
(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición
Legumbres
aporte
máx.frecuencia de pulso de comando
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se usa la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)
Formato de señal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)
equipo electronico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede configurar cualquier valor de 1 - 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.
Filtro de suavizado
El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada de comando
Cosa análoga
aporte
Entrada de comando de límite de par
El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.
Entrada de avance de par
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.
Control de dos grados de libertad
Disponible
Control antivibración
Disponible
Función de supresión de variación de carga
Disponible
Control de velocidad
Entrada de control
(1) Entrada de selección de velocidad de comando interno
(2) Entrada de fijación de velocidad cero
(3) Entrada de señal de comando de velocidad
(4) Entrada de interruptor de modo de control
Salida de control
(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida ON/OFF del comando de velocidad
Cosa análoga
aporte
Entrada de comando de velocidad
Es posible la entrada de comando de velocidad con voltaje analógico.La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros.(6 V/Velocidad de rotación nominal: Predeterminado)
Entrada de comando de límite de par
El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.
Entrada de avance de par
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.
Comando de velocidad interno
El cambio de la velocidad interna 8 se habilita mediante la entrada de comando.
Función de arranque/descenso suave
La configuración individual de aceleración y desaceleración está habilitada, con 0 s a 10 s/ 1000 r/min.La aceleración/desaceleración sigmoidea también está habilitada.
Abrazadera de velocidad cero
El comando de velocidad interna se puede sujetar a 0 con la entrada de sujeción de velocidad cero.
Control de dos grados de libertad
Disponible
control de par
Entrada de control
Entrada de abrazadera de cero de velocidad, entrada de señal de comando de par, entrada de interruptor de modo de control.
Salida de control
(1) Salida de coincidencia de velocidad
(2) Salida de velocidad en límite
Cosa análoga
aporte
Entrada de comando de par
Es posible la entrada de comando de par con voltaje analógico.La configuración de la escala y la polaridad del comando varían según los parámetros.(3 V/par nominal predeterminado)
Función de límite de velocidad
El valor del límite de velocidad con el parámetro está habilitado.
Control completamente cerrado
Entrada de control
(1) Entrada de borrado del contador de desviación
(2) Entrada de inhibición de pulso de comando
(3) Entrada de interruptor de división/multiplicación de comando
(4) Entrada del interruptor antivibración
(5) Entrada del interruptor de límite de par
Salida de control
(1) Salida en posición
(2) Salida ON/OFF del comando de posición
Legumbres
aporte
máx.frecuencia de pulso de comando
500 kpps (interfaz de optoacoplador), 8 Mpps (cuando se usa la entrada del receptor de línea multiplicada por 4)
Formato de señal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Seleccionable por parámetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Cuadratura A/B [3]Pulso/Dirección)
equipo electronico
(División/Multiplicación de
pulso de comando)
Relación de escala aplicable: 1/1000 veces a 8000 veces
Se puede configurar cualquier valor de 1 - 2 30 tanto para el numerador (que corresponde a la resolución del codificador) como para el denominador (que corresponde a la resolución del pulso de comando por revolución del motor), pero la combinación debe estar dentro del rango que se muestra arriba.
Filtro de suavizado
El filtro de retardo primario o filtro tipo FIR es adaptable a la entrada de comando
Cosa análoga
aporte
Entrada de comando de límite de par
El límite de par individual para la dirección positiva y negativa está habilitado.
Entrada de avance de par
El voltaje analógico se puede utilizar como entrada de avance de par.
Rango de ajuste de la escala externa
división/multiplicación
1/40 veces a 1280 veces
Aunque la relación del pulso del codificador (numerador) y el pulso de la escala externa (denominador) se puede establecer arbitrariamente en el rango de 1 a 2 23 para el numerador y en el rango de 1 a 2 23 para el denominador, este producto debe usarse dentro de el rango mencionado.
Control de dos grados de libertad
Disponible
Control antivibración
Disponible
Común
Sintonización automática
La inercia de la carga se identifica en tiempo real por el estado de conducción del motor que opera de acuerdo con el comando dado por el dispositivo de control y el software de soporte configurado “PANATERM”.La ganancia se ajusta automáticamente de acuerdo con el ajuste de rigidez.
División del pulso de retroalimentación del codificador
La configuración de cualquier valor está habilitada (el recuento de pulsos del codificador es el máximo).
función protectora
Error duro
Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobrecorriente y
error del codificador, etc.
Error leve
Exceso de desviación de posición, error de división de pulso de comando, error de EEPROM, etc.
Rastreo de datos de alarma
El rastreo de datos de alarma está disponible
