| trayectoria del perfil de velocidad |
De forma trapezoidal o parabólica
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| Resolución |
>= 0,5 unidades de posición por punto
El valor de las pérdidas de crédito se calculará en función de las pérdidas de crédito.
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| longitud del eje |
256...32000000 P
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| velocidad de adquisición |
Se aplican las siguientes condiciones:
Se aplicarán las siguientes medidas:
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| tiempo de aceleración |
8 ms... 10 s
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| modo de funcionamiento |
Modo de conducción directa
- No.
Automático
Manual de trabajo
El siguiente.
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| tipo de eje |
Relación dinámica del eje de seguimiento
Eje limitado
Eje infinito
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| función del módulo |
Corrección de desplazamiento del servoaccionamiento
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| Modularidad de la E/S |
4 ejes
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| compatibilidad de entrada |
Encóder incremental 10...30 V, palo tótem
Encóder adicional de 5 V de corriente continua RS422
con un sensor auxiliar de 2 cables/3 cables (24 DC)
El valor de la salida paralela del codificador absoluto ABE7CPA11
Encóder absoluto SSI salida 12...25 bits
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| frecuencia del reloj |
Código absoluto SSI de 200 kHz
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| frecuencia de codificación incremental x1 |
500 kHz
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| frecuencia de codificación incremental x 4 |
1000 kHz en el conteo
250 kHz en la entrada
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| disipación de energía en W |
10...17 W
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| Tipo de entrada |
Entrada auxiliar de corriente del fregadero conforme a la norma EN/CEI 1131 Tipo 2
Entrada de control de servoaccionamiento resistivo conforme con la norma EN/CEI 1131 Tipo 1
Entrada del contador resistivo
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| La lógica de entrada |
Es positivo.
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| tensión de entrada |
Entrada auxiliar de 24 V 8 mA
Entrada de control del servoaccionamiento de 24 V 8 mA
Entrada del contador de 5 V 18 mA
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| límites de tensión de entrada |
El valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones eléctricas
19Entrada auxiliar de 30 V
19...30 V de entrada de control del accionamiento por servo
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| estado de voltaje 1 garantizado |
>= 11 V para entrada auxiliar
>= 11 V para la entrada de control del servoaccionamiento
>= 2,4 V para la entrada del contador
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| Estado actual 1 garantizado |
Se aplicarán las siguientes medidas:
>= 3,7 mA (entrada del contador)
>= 6 mA (entrada auxiliar)
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| estado de voltaje 0 garantizado |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable.
El valor de las emisiones de dióxido de carbono en el sistema de alimentación se calculará en función de la corriente eléctrica.
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de la serie A será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de la serie B.
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| Estado actual 0 garantizado |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable.
Se aplicará el método de ensayo de las partidas 1 y 2 del anexo III.
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| impedancia de entrada |
270 Ohm para la entrada del contador
3000 Ohm para la entrada auxiliar
3000 Ohm para la entrada de control del servoaccionamiento
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| número de salidas |
4 salida estática refleja conforme a la norma EN/CEI 61131
4 salida analógica estática
4 relevos de salida de validación de servoaccionamiento
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| rango de salida analógica |
+/- 10...24 V
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| resolución de salida analógica |
13 bits + signo
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| Valor de la LSB |
1.25 mV para la salida analógica
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| tensión de salida |
Puesta en marcha de los dispositivos de control de velocidad
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de la serie A será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de la serie B.
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| límites de tensión de salida |
Puesta en marcha de los sistemas de control de velocidad:
Convalidación del servoaccionamiento: 5...30 V
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| corriente de salida nominal |
0.5 A para la salida refleja
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| corriente de salida máxima |
1.5 mA de salida analógica
Salida de validación de la accionamiento por servo de 200 mA
625 mA de salida refleja
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| carga mínima |
1 mA 1 V
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| caída máxima de voltaje |
< 1 V en estado encendido para salida refleja
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| corriente máxima de fuga |
0.3 mA para la salida refleja
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| tiempo de cambio |
< 5 ms para la validación del servoaccionamiento
< 500 μs para la salida refleja
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| compatibilidad de salida |
Entradas de corriente continua de lógica positiva (resistencia <= 15 kOhm) para reflejos
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| protección contra cortocircuito |
Salida refleja del limitador de corriente
Producción de reflejo térmico de desencadenamiento
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| protección contra la sobrecarga de salida |
Salida refleja del limitador de corriente
Producción de reflejo térmico de desencadenamiento
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| protección contra la sobre tensión de salida |
Diodo de Zener entre las salidas y las salidas reflejas de 24 CC
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| Protección de polaridad inversa |
Salida de reflejo: diodo inverso en alimentación
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| señalización local |
1 LED (verde) módulo en funcionamiento (RUN):
1 LED (rojo) fallo externo (E/S):
1 LED (rojo) fallo interno, fallo del módulo (ERR):
4 LED (verde) disponibles para el diagnóstico del eje:
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| conexión eléctrica |
1 conector HE-10 con 20 pines para las entradas de servoacción ctrl + para la fuente de alimentación ext de las entradas/salidas de servoacción
3 conectores HE-10 con 20 pines para las entradas de aux, las salidas reflejas, para el sensor externo y la fuente de alimentación del preactuador
1 conector SUB-D 9 para una salida analógica (referencia de velocidad)
4 conectores SUB-D 15 para un codificador incremental o absoluto
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| Consumo corriente |
22...40 mA a 24 V de corriente continua en el módulo de codificación absoluta de 10/30 V
1500 mA a 5 V de corriente continua
30 mA a 24 V de corriente continua
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| formato del módulo |
El doble.
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| Peso neto |
0.61 kg
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