MOTOR SERVO eléctrico 400W InsB SJME-04AMB4C de la CA del motor servo 3000r/min de Yaskawa
Especificaciones
Actual: 2.0A
Volatge: 200V
Poder: 400W
Esfuerzo de torsión clasificado: el 1.27N-m
Velocidad máxima: 3000rpm
Codificador: codificador absoluto 17bit
¡M2¢ 10−4 de la inercia JL kilogramo de la carga: 0,026
Eje: derecho sin llave
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Los vectores de espacio del voltaje y del flujo-acoplamiento del estator se pueden obtener semejantemente en el marco de referencia general. Las consideraciones similares se sostienen para los vectores de espacio de los voltajes del rotor, de las corrientes y de los acoplamientos de flujo. El eje real (rα) del bastidor de referencia atado al rotor es desplazado del eje directo del bastidor de referencia del estator por el ángulo del rotor, θr. Como se muestra, el ángulo entre el eje real (x) del bastidor de referencia general y el eje real del bastidor de referencia que gira con el rotor (rα) es θg-θr. En el marco de referencia general, el vector de espacio de las corrientes del rotor se puede expresar como
El motor que las ecuaciones modelo del voltaje en el marco de referencia general se pueden expresar usando las transformaciones de las cantidades del motor a partir de un marco de referencia al marco de referencia general introdujo. El modelo del motor de inducción de la CA es de uso frecuente en algoritmos de control del vector. El objetivo del control de vector es ejecutar los esquemas de control que producen funcionamiento alto-dinámico y es similar a ésos usados para controlar las máquinas de DC. Para alcanzar esto, los marcos de referencia se pueden alinear con el vector de espacio del flujo-acoplamiento del estator, marco de referencia atado al vector de espacio del acoplamiento de flujo del rotor con el eje directo (d) y el eje de la cuadratura (q). Después de la transformación en d-q coordina el modelo del motor sigue:
En usos de la ajustable-velocidad, los motores de CA son accionados por los inversores. El inversor convierte la corriente continua a la corriente ALTERNA en la frecuencia y la amplitud requeridas. El cuadro 3-5 ilustra un inversor trifásico típico
Un transistor bipolar de la Aislar-puerta (IGBT) es controlado por un MOSFET en su base. El IGBT requiere la corriente de impulsión baja, tiene tiempo que cambia rápido, y es conveniente para las altas frecuencias que cambian. La desventaja es la caída de voltaje más alta del transistor bipolar, causando pérdidas más altas de la conducción.
