Nuevo motor servo industrial ELÉCTRICO 200V 7000W de Yaskawa los 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11

En mismos los datos publicados los servomotores se valoran generalmente para actuar con tampoco una C 1300 (C B) o 1550 de la clase (temperatura continua de la bobina de la clase F). Aunque los motores con una clase H, grado 1800 de la temperatura de C estén también disponibles. Si se asume que la resistencia del motor junto con sus constantes de tiempo eléctricas y mecánicas se especifican en 250 C, él era demostrar que los tres parámetros cambian perceptiblemente valor en una temperatura 1550 de la bobina de C. Si la bobina del motor puede actuar con seguridad en C 1800 el cambio de la resistencia es incluso mayor porque la ecuación (7.4-24) muestra que 1550 una subida de C (1800 C-250 C) en temperatura de enrrollamiento aumentan su resistencia eléctrica en un factor de 1,609. Por lo tanto, si la respuesta dinámica del movimiento del servomotor se calcula usando los 250 valores de parámetro de C entonces este cálculo sobrestima la reacción dinámica del motor para todas las temperaturas sobre 250 C.

En todos los motores del imán permanente hay una influencia adicional que la temperatura tiene en el constante del tiempo mecánico del motor solamente. Tal y como se muestra en del eq (a) cambios mecánicos del constante del tiempo de un motor inverso con cualquier cambio en el EMF trasero, KE, y el constante del esfuerzo de torsión, KT. KE y los KT tienen la misma dependencia funcional de la densidad de flujo magnético del hueco del aire del motor producida por los imanes del motor. Todos los motores del imán permanente están conforme a la desmagnetización reversible e irreversible. La desmagnetización irreversible puede ocurrir en cualquier temperatura y se debe evitar limitando el tal actual del motor eso, incluso por un instante, él no excede la corriente de pico/el esfuerzo de torsión especificados por el fabricante del motor. Exceder el grado actual máximo del motor puede 7 7 reducir permanentemente KE y el KT del motor de tal modo que aumentan el constante del tiempo mecánico del motor en cada temperatura incluyendo la temperatura ambiente especificada. La desmagnetización termal reversible depende del material específico del imán que es utilizado. Actualmente, hay cuatro diversos materiales del imán usados en motores del imán permanente. Los cuatro materiales son: Aluminio-Níquel-cobalto (aleación de acero), cobalto del samario (SmCo), Neodimio-Hierro-boro (NdFeB), y ferrita o imanes de cerámica como se llaman a menudo. En la gama de temperaturas, -600 C < T < C 2000, los cuatro materiales del imán exhibe la desmagnetización termal reversible tal eso el periodo de densidad de flujo magnético del hueco de aire que producen disminuciones linear con el aumento de temperatura del imán. Por lo tanto, similar a la resistencia eléctrica, la expresión para la disminución reversible de ambos KE (T) y KT (T) con el aumento de temperatura del imán es determinado cerca: KE, T (T) = KE, T (T0) [1-B (T-T0)] (el eq b) en la ecuación (b), el B-coeficiente para cada material del imán asciende a: B (aleación de acero) = 0.0001/0 C B (SmCo) = 0.00035/0 C B (NdFeB) = 0.001/0 C B (ferrita) = 0.002/0 C