| Modelo de la unidad del convertidor | — |
| Amplificador servo | | Voltaje/frecuencia | 1-phase 200 a 230VAC 50/60Hz |
| | Fluctuación permitida del voltaje | 1-phase 170 a 253VAC |
| Fuente de alimentación del circuito de control | Fluctuación permitida de la frecuencia | máximo del ±5% |
| | Consumo de energía (w) | 50 |
| | | 200 trifásicos a 230VAC 50/60Hz o 1 fase 230VAC 50/60Hz (nota 2) | |
| Fuente de alimentación principal del circuito | Voltaje/frecuencia (nota 1) | |
| | Fluctuación permitida del voltaje | 200 trifásicos a 230VAC: 170 a 253VAC 1 fase 230VAC: 207 a 253VAC | |
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| | Fluctuación permitida de la frecuencia | máximo del ±5% |
| Sistema de control | Control de la onda sinusoidal PWM/sistema de control actual |
| Freno dinámico | Incorporado (nota 3) |
| | Cierre de la sobreintensidad de corriente, cierre de la sobretensión de la regeneración, cierre de la sobrecarga (termal electrónica), protección del sobrecalentamiento del motor servo, protección de la falta del codificador, protección de la falta de la regeneración, undervoltage/protección súbita del fallo eléctrico, protección de la velocidad excesiva, exceso de protección de error |
| Características de la seguridad |
| | Frecuencia máxima del pulso de entrada | 500kpps (al usar el receptor diferenciado), 200 kpps (al usar el colector abierto) |
| | Colocación de pulso de la reacción | Resolución por la rotación del codificador/del motor servo: 131072 p/rev |
| | Múltiplo del pulso del comando | Múltiplo electrónico del engranaje A/B, A: 1 a 65535 o 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500 |
| Modo de control de la posición | Colocación del ajuste completo de la anchura | 0 a los pulsos ±10000 (unidad del pulso del comando) |
| | Exceso de error | rotaciones ±2.5 |
| | Límite del esfuerzo de torsión | Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 al esfuerzo de torsión de +10VDC/maximum) |
| | Gama del control de velocidad | 1:2000 análogo del comando de velocidad, 1:5000 interno del comando de velocidad |
| | Entrada de comando análoga de velocidad | 0 a la velocidad de ±10VDC/rated (nota 4) |
| Modo de control de la velocidad | | máximo del ±0.01% (fluctuación 0 a 100% de la carga) el 0% (fluctuación los ±10% del poder) |
| | Tarifa de la fluctuación de la velocidad | el ±0.2% máximo (temperatura ambiente 25°C±10°C [77°F±50°F]), al usar comando de velocidad análogo |
| | Límite del esfuerzo de torsión | Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 al esfuerzo de torsión de +10VDC/maximum) |
| Modo de control del esfuerzo de torsión | Entrada de comando análoga del esfuerzo de torsión | 0 al esfuerzo de torsión de ±8VDC/maximum (impedancia de entrada 10 a 12kW) |
| Límite de velocidad | Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 a la velocidad de ±10VDC/rated) |
| Estructura | Uno mismo-enfriamiento abierto (IP00) |
| | Temperatura ambiente | 0 a 55°C (32 a 131°F) (no congelación), almacenamiento: – 20 a 65°C (– 4 a 149°F) (no congelación) |
| | Humedad ambiente | Máximo el derecho del 90% (no condensación), almacenamiento: Máximo el derecho del 90% (no condensación) |
| Environ- significó | Atmósfera | Dentro (ninguna luz del sol directa); ningún gas corrosivo, gas inflamable, niebla del aceite o polvo |
| | Elevación | el 1000m (los 3280ft) o menos sobre nivel del mar |
| | Vibración | máximo 5.9m/s2 |
| | 0,7 | 0,7 | 1,1 | 1,1 | 1,7 | 1,7 |
| Masa (kilogramo [libras]) | -1,5 | -1,5 | -2,4 | -2,4 | -3,7 | -3,7 |
