El absoluto de 16 bits de la salida nominal 100W de YASKAWA codifica el MOTOR SERVO RPM de la CA de SGMAH-01AAA4C: 3000
Especificaciones
Tipo del servomotor: Sigma II de SGMAH
Salida nominal: 100W (0.25HP)
Fuente de alimentación: 200V
Especificaciones del codificador: de 16 bits (16384 x 4) codificador absoluto; Estándar
Nivel de la revisión: Estándar
Especificaciones del eje: Eje recto sin la chavetera
Accesorios: Estándar; sin el freno
Opción: Ninguno
Función: Triodo del poder
Construcción: Contacto TypeStructure del punto: PNP
Función especial: Contacto común del punto
DiodeUsage: Diodo electroluminoso
Tipo: ningunos
UPC: no aplicable
ISBN: no aplicable
EAN: no aplicable
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El ángulo de la dislocación es determinado por la relación siguiente:
X = (÷ 2π de Z) pecado del × (Th del ÷ de TA) dónde:
Z = echada del diente del rotor
Esfuerzo de torsión de TA = de la carga
El Th = los motores valoraron llevar a cabo el esfuerzo de torsión
Ángulo de X = de la dislocación.
Por lo tanto si usted tiene un problema con el error del ángulo del paso del motor cargado en descanso usted puede mejorar esto cambiando la “tiesura” del motor. Esto es hecha aumentando el esfuerzo de torsión que se sostiene del motor. Podemos ver este efecto mostrado en el cuadro 5.
El aumento del esfuerzo de torsión que se sostiene para una carga constante causa un cambio en el ángulo del retraso de Q2 de Q1.
Razón de la exactitud una del ángulo del paso por la que el motor de pasos ha alcanzado el renombre tal como una colocación
el dispositivo es su exactitud y repetibilidad.
Los motores típicamente de pasos tendrán una exactitud del ángulo del paso de 3 – el 5% de un paso. Este error es también no cumulativo de paso caminar. La exactitud del motor de pasos es principalmente una función del mecánico
precisión de sus piezas y asamblea. El cuadro 9 muestra un diagrama típico de la exactitud posicional de un motor de pasos.
Error de posición del paso
El error de posición positivo o negativo máximo causado cuando el motor ha girado un paso de la posición que se sostenía anterior.
Error de posición del paso = ángulo medido del paso - ángulo teórico
Error posicional
El motor es tiempos caminados de N de una posición inicial (el ángulo N = 360°/step) y del ángulo de la posición inicial
