Equipo de la impulsión del motor servo de la CA del sello de aceite de Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm con el cable de 3M nuevo

Modelo HG-KR_ del motor servo

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Capacidad de la instalación del poder [KVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Deber corriente continuo

Salida nominal [kilovatios]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Esfuerzo de torsión clasificado [nanómetro]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Esfuerzo de torsión máximo [nanómetro]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Velocidad de rotación clasificada [RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

Velocidad de rotación máxima [RPM]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidad de rotación instantánea permitida

6900

6900

6900

6900

6900

Actual clasificado [A]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Actual máximo [A]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Peso [kilogramos]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Peso [kilogramos] (con el freno electromágnetico)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

nombre del modo

MR-J4-20A

Artículo almacenado

S

Salida

Voltaje clasificado

170 VAC trifásicos

(a) actual clasificado

1,5

Circuito principal

Poder

Fuente

Voltaje/frecuencia

trifásico o 1 fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 herzios

(a) actual clasificado

1,5

Fluctuación permitida del voltaje

trifásico o 1 fase 170 VAC a 264 VAC

Fluctuación permitida de la frecuencia

máximo del ±5%

Control

Circuito

Poder

Fuente

Voltaje/frecuencia

1-phase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 herzios

(a) actual clasificado

0,2

Fluctuación permitida del voltaje

1-phase 170 VAC a 264 VAC

Fluctuación permitida de la frecuencia

máximo del ±5%

Consumo de energía (w)

30

Fuente de alimentación del interfaz

24 VDC el ±10% (capacidad actual requerida: 0,5 A (señal incluyendo del conector CN8))

Interfaz del codificador del Carga-lado

Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi

Poder regenerador tolerable del accesorio

Resistor regenerador (W)

10

Método de control

Control de la onda sinusoidal PWM/método de control actual

Freno dinámico

Incorporado

Funciones protectoras

Cierre de la sobreintensidad de corriente, cierre regenerador de la sobretensión, cierre de la sobrecarga (termal electrónica), protección del sobrecalentamiento del motor servo, protección de error del codificador, protección de error regenerador, protección del undervoltage, protección de apagón instantánea, protección de la velocidad excesiva, protección excesiva del error, protección de la detección del polo magnético, protección linear de la falta del servocontrol

Posición

Control

Modo

Frecuencia máxima del pulso entrado

4 Mpps (al usar el receptor diferenciado), 200 kpps (al usar el abierto-colector)

Colocación de pulso de la reacción

Resolución del codificador: 22 pedazos

Factor que se multiplica del pulso del comando

Múltiplo electrónico del engranaje A/B, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Colocación del ajuste completo de la anchura

0 pulsos a los pulsos ±65535 (unidad del pulso del comando)

Error excesivo

rotaciones ±3

Límite del esfuerzo de torsión

Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 V DC +10 al esfuerzo de torsión de V DC/maximum)

Velocidad

Control

Modo

Gama del control de velocidad

1:2000 análogo del comando de velocidad, 1:5000 interno del comando de velocidad

El comando análogo de velocidad entró

0 V DC a la velocidad de ±10 V DC/rated (la velocidad en 10 V es cambiable con

Tarifa de la fluctuación de la velocidad

máximo del ±0.01% (fluctuación el 0% a 100% de la carga), el 0% (fluctuación del poder: el ±10%)

±0.2%maximum (± de la temperatura ambiente 25 10 grados centígrados) solamente al usar comando de velocidad análogo

Límite del esfuerzo de torsión

Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 V DC +10 al esfuerzo de torsión de V DC/maximum)

Esfuerzo de torsión

Control

Modo

El comando análogo del esfuerzo de torsión entró

0 V DC al esfuerzo de torsión de ±8 V DC/maximum (impedancia de entrada: kohm 10 a 12)

Límite de velocidad

Fijado por los parámetros o la entrada análoga externa (0 V DC a la velocidad del ± 10 V DC/rated)

Control de lazo completamente cerrado

Disponible en el futuro

Función de seguridad

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Función de la comunicación

USB: Conecte un de computadora personal (SR. Configurator 2 compatible)

Estructura (grado del IP)

Enfriamiento natural, abierto (IP20)

Montaje cercano

Posible

Peso (kilogramos)

0,8