Servomotor de la CA de R88M-GP10030T-Z con el Plano-estilo 100W del codificador de ABS/INC OMRON 200 VAC sin llave/sin el freno 3000rpm
servomotores planos 3,000-r/min
| Modelo (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC |
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H |
| Artículo | Unidad | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T |
| Salida nominal *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 |
| Esfuerzo de torsión clasificado *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 |
| Velocidad de rotación clasificada | r/min | 3000 |
Rotación momentánea máxima
velocidad | r/min | 5000 | 4500 | 5000 |
| Esfuerzo de torsión momentáneo máximo *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 |
| *1 actual clasificado | (Rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 |
Corriente momentánea máxima
*1 | (Rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 |
| Inercia del rotor | kilogramo·m2
(GD2/4) | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 |
| Inercia aplicable de la carga | --- | 20 veces la inercia *2 máximo del rotor |
| Esfuerzo de torsión *1 constante | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 |
| Tarifa *1 del poder | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 |
| Constante de tiempo mecánico | ms | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 |
| Constante de tiempo eléctrico | ms | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 |
| Carga radial permisible *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 |
| Carga empujada permisible *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 |
| Peso | Sin el freno | kilogramo | Aproximadamente 0,7 | Aproximadamente 1,3 | Aproximadamente 1,8 | Aproximadamente 0,7 | Aproximadamente 1,3 | Aproximadamente 1,8 |
| Con el freno | kilogramo | Aproximadamente 0,9 | Aproximadamente 2 | Aproximadamente 2,5 | Aproximadamente 0,9 | Aproximadamente 2 | Aproximadamente 2,5 |
| Dimensiones del escudo de la radiación (material) | 130 × 120
× t10 (AI) | 170 × t12 (AI) del × 160 | 130 × 120
× t10 (AI) | 170 × t12 (AI) del × 160 |
| Impulsiones servas aplicables (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H |
Freno
espec.
ifica-
tions | Inercia del freno | kilogramo·m2
(GD2/4) | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 |
Voltaje de la excitación
*4 | V | 24 VDC de ± el 10% |
Poder
consumo
(en el °C) 20 | W | 7 | 10 | 7 | 10 |
Actual
consumo
(en el °C) 20 | | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 |
Fricción estática
esfuerzo de torsión | N·m | 0,29 mínimo. | 0,29 mínimo. | 1,27 mínimos. |
Tiempo de la atracción
*5 | ms | máximo 50. | máximo 50. | máximo 60. |
| Tiempo *5 del lanzamiento | ms | máximo 15. |
| Contragolpe | | ° del ± 1 |
Trabajo permisible por
frenado | J | 137 | 196 | 137 | 196 |
| Trabajo total permisible | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 |
Angular permisible
aceleración | rad/s2 | máximo 10.000.
(La velocidad de 900 r/min o más no se debe cambiar en menos el ms de 10) |
| Vida del freno | --- | 10.000.000 operaciones mínimas. |
| Grado | --- | Continuo | Continuo |
| Grado del aislamiento | --- | Tipo F |
*1. Éstos son los valores cuando el servomotor se combina con una impulsión serva en la temperatura ambiente (20°C, el 65%).
el esfuerzo de torsión momentáneo máximo mostrado arriba indica el valor estándar.
*2. inercia aplicable de la carga:
• El ratio operable de la inercia de la carga (inercia de la carga/inercia del rotor) depende de la configuración mecánica y de su rigidez.
Para una máquina con alta rigidez, la operación es posible incluso con alta inercia de la carga. Seleccione un motor apropiado y
confirme que la operación es posible.
• Si el freno dinámico se activa con frecuencia con alta inercia de la carga, el resistor dinámico del freno puede quemar. Haga no
dé vuelta en varias ocasiones al servomotor por intervalos mientras que se permite el freno dinámico.
• El freno dinámico se diseña solamente para las paradas de emergencia. Diseñe el sistema de modo que permanezca el servomotor
parado por lo menos 3 minutos después de aplicar el freno dinámico. Si no los circuitos dinámicos del freno pueden fallar.
*3. Las cargas permisibles de la parte radial y del empuje son los valores determinados por una vida de servicio de 20.000 horas en el funcionamiento normal
temperaturas. Las cargas radiales permisibles se aplican tal y como se muestra en del diagrama siguiente.
*4. Esto es APAGADO un freno. (Es reset cuando se aplica el voltaje de la excitación).
*5. El tiempo de la operación es el valor (valor de referencia) medido con una amortiguador de onda (CR50500 fabricó cerca
Industrias eléctricas Co., Ltd. de Okaya).
Modelo similar Products
| Especificaciones | Modelo |
| Eje recto | Eje recto con llave y el golpecito |
| Sin el freno | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 |
| 400 W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 |
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 |
| 400 W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 |
| Con el freno | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 |
| 400 W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 |
| 200 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 |
| 400 W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 |
