G-series de OMRON R88M-G05030H-Z + NCF: Colocación óptima para la integración de hasta 16 hachas con la plataforma elegante de Omron
Descripción
El servo de la CA de la serie de OMNUC G conduce (con la ayuda de comunicaciones incorporada de MECHATROLINK-II) es una serie de impulsiones servas que apoyan la red de alta velocidad del campo del movimiento de MECHATROLINK-II. Cuando está utilizado con la unidad de control de la posición de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), un sistema de control sofisticado de colocación se puede hacer fácilmente con las comunicaciones una telegrafía la conexión de la impulsión y del regulador servos. Con autotuning en tiempo real, filtro adaptante, filtro de muesca, y control que humedece, usted puede poner un sistema que proporcione la operación estable suprimiendo la vibración en máquinas de la bajo-rigidez.
de las características
Transmisión de datos usando comunicaciones de MECHATROLINK-II
Cuando están utilizados con la unidad de control de la posición de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), todos los datos de control entre la impulsión serva y el regulador se pueden intercambiar con comunicaciones de datos.
Puesto que los diversos comandos de control se transmiten vía comunicaciones de datos, el funcionamiento operativo del servomotor se maximiza sin la limitación por especificaciones de interfaz tales como la frecuencia de la respuesta de los pulsos de la reacción del codificador. Esto permite utilizar los diversos parámetros del control de la impulsión serva y supervisar datos vía un regulador del anfitrión, permitiendo que usted unifique el control de datos de sistema.
que suprime la vibración de los mecanismos de la Bajo-rigidez durante la aceleración/la desaceleración
La función de control que humedece suprime la vibración de los mecanismos de la bajo-rigidez o los dispositivos cuyos extremos tienden a vibrar. Dos filtros de la vibración se proporcionan para permitir cambiar la frecuencia de la vibración automáticamente según la dirección de la rotación. Además, los ajustes pueden ser hechos fácilmente apenas fijando frecuencia de la vibración y los valores del filtro, y le aseguran de la operación estable incluso si los ajustes son inadecuados.
Colocación de alta velocidad vía control de la supresión de la resonancia
La función autotuning en tiempo real estima automáticamente la inercia de la carga de la máquina en tiempo real y fija el aumento óptimo. El filtro adaptante suprime automáticamente la vibración causada por la resonancia. Dos filtros de muesca independientes permiten reducir la vibración de un mecanismo con frecuencias múltiples de la resonancia.
Transferencia del modo de control del comando
Las operaciones pueden ser realizadas cambiando entre dos de los modos de control siguientes: Control de posición, control de velocidad, y control del esfuerzo de torsión. Por lo tanto, una variedad de usos se pueden apoyar por una impulsión serva.
Modelos similares
| R88M-G10030L | R88M-G20030L |
| R88M-G10030H-Z | R88M-G20030H-Z |
| R88M-G40030H-Z | R88M-G05030H-B-Z |
| R88M-G10030L-B | R88M-G20030L-B |
| R88M-G10030H-B-Z | R88M-G20030H-B-Z |
| R88M-G40030H-B-Z | R88M-G05030H-S2-Z |
| R88M-G10030L-S2 | R88M-G20030L-S2 |
| R88M-G10030H-S2-Z | R88M-G20030H-S2-Z |
| R88M-G40030H-S2-Z | R88M-G05030H-BS2-Z |
| R88M-G10030L-BS2 | R88M-G20030L-BS2 |
| R88M-G10030H-BS2-S | R88M-G20030H-BS2-Z |
| R88M-G40030H-BS2-Z | R88M-GP10030L |
| R88M-GP20030L | R88M-GP10030H-Z |
| R88M-GP20030H-Z | R88M-GP40030H-Z |
| R88M-GP10030L-B | R88M-GP20030L-B |
| R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030H-B-Z |
| R88M-GP40030H-B-Z | R88D-GT01H-Z |
| R88D-GT02H-Z | R88D-GT04H-Z |
| R88D-GT08H-Z | R88M-GP10030L-S2 |
| R88M-GP20030L-S2 | R88M-GP10030H-S2-Z |
| Señal no. | Abreviatura | Nombre | Pin No. |
| 00 | LISTO | Servo aliste | --- |
| 01 | /ALM | Salida de la alarma | 15 |
| 02 | INP1 | La colocación terminó 1 salida | --- |
| 03 | BKIR | Dispositivo de seguridad del freno | --- |
| 04 | ZSPD | Detección cero de la velocidad | --- |
| 05 | TLIM | Apriete la limitación | --- |
| 06 | VCMP | Conformidad de la velocidad | --- |
| 09 | TGON | Detección de la velocidad de rotación del servomotor | --- |
| 0F | INP2 | La colocación terminó la salida 2 | --- |
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