Este manual describe las especificaciones de los comandos servos estándar del perfil usados en las comunicaciones de MECHA-TROLINK-III para el tipo siguiente SERVOPACKs, las operaciones básicas de la entrada de referencia de las comunicaciones de MECHATROLINK-III usando estos comandos, y los parámetros para estos comandos. • Σ-7-Series Σ - 7S SERVOPACKs (modelos: SGD7S-oooo20o)• Σ-7-Series Σ - 7W SERVOPACKs (modelos: SGD7W-oooo20o) leyó y entiende este manual para asegurar a uso correcto de la CA Drives.Keep servo de Σ-7-Series este manual en un lugar seguro para poderlo referirse siempre que sea necesario. •Versión soportada del perfil: Ver. 1,0•ReadersUsers apuntado que incorpora los comandos servos estándar del perfil en los controllersUsers que diseñan los usos para los reguladores del anfitrión que utilizan perfil servo estándar ordena directamente.

 

 

 

El contenido de los capítulos de este manual se describe en la tabla siguiente. Refiera estos a la comunicación SettingsProvides de los capítulos como sea necesario .ChapterChapter TitleContents1MECHATROLINK-III detalló la información sobre MECHATROLINK-III communi-cations.2Command FormatDescribes las especificaciones comunes para todos los comandos y el comando format.3Main CommandsProvides detalló la información sobre la información detallada principal de commands.4SubcommandsProvides sobre las secuencias de la operación básica de subcommands.5Operation SequenceDescribes usando MECHATROLINK-III communications.6Function/comando relacionó Parame-tersDescribes los ajustes del parámetro requeridos para ejecutar comandos y las alarmas/las advertencias de functions.7Detecting relacionadas con las comunicaciones o CommandsDescribes las alarmas y las advertencias que pueden ocurrir en la información detallada de MECHA-TROLINK-III communications.8Common ParametersProvides sobre la memoria común SpaceProvides de parameters.9Virtual detallaron la información sobre el espacio de memoria virtual.

 

 

 

Utilizado en los términos de siguiente de este ManualThe se utilizan en este manual.uDifferences en los términos para los servomotores rotatorios y ServomotorsThere linear es diferencias en los términos que se utilizan para los servomotores rotatorios y los servomotores lineares. Este manual describe sobre todo los servomotores rotatorios. Si usted está utilizando un servomotor linear, usted necesita interpretar los términos según lo dado en la tabla siguiente. El ciclo básico de la transmisión de TermMeaningTransmission CycleThe es el ciclo en la capa del MAC (control de acceso al medio). Es el ciclo de la comunicación para físicamente enviar datos a la trayectoria de transmisión. El ciclo de la transmisión es inafectado por los servicios proporcionados por la capa de aplicaciones. El ciclo de la comunicación de CycleThe de la comunicación es el ciclo para la capa de aplicaciones. El ciclo de la comunicación se fija a un múltiplo integral del ciclo de la transmisión. Los comandos síncronos (clasificación S) para los comandos de este tipo, comandos se envían y la respuesta se recibe cada ciclo de la comunicación. Los WDT (reloj de vigilancia) en los marcos se restauran y se comprueban cada ciclo de la comunicación. Los comandos síncronos se pueden utilizar solamente durante comunicaciones síncronas (fase 3).Asynchronous ordena (clasificación A) para los comandos de este tipo, se envían los comandos y la respuesta se recibe asincrónicamente al ciclo de la comunicación. Los comandos subsiguientes pueden ser enviados después de confirmar la realización del proceso de la estación auxiliar que recibió el comando. Los WDT (reloj de vigilancia) en los marcos no se comprueban. CommandsCommands común que son comunes para las comunicaciones de MECHATROLINK-III, independiente del profilesServo CommandsCommands que se definen en el perfil y el específico servos estándar a los comandos servos de SERVOPACKsMotion CommandsAmong, los comandos siguientes se llama el movimiento commands.INTERPOLATE, PRESENTACIÓN, ALIMENTACIÓN, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL, y TRQC-TRL

 

 

 

Esté seguro que usted entiende completamente cada comando y utiliza los comandos en el orden apropiado para su uso. El uso incorrecto de los comandos puede resultar no sólo los movimientos inesperados, pero en un accidente serio. El cuidado especial y la verificación se deben tomar para el uso de los comandos para evitar accidentes. Esté seguro también de establecer las medidas de seguridad para el sistema. Este manual no se aplica a los usuarios que utilizan los reguladores del movimiento de las P.M.-series para controlar Σ-7-Series SERVOPACKs.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment de la rotación del inertiamassrotationmovementforward y no invierte el movimiento del rotationforward y no invierte trainsforward del movementCW y del pulso del CCW y el encoderunit linear encoderincremental rotatorio encoderincremental linear del pulso del encoderabsolute rotatorio encoderlinear trainsrotary reverso del encoderabsolute: min-1unit: mm/sunit: N·munit: N