| especificaciones asic |
Fuente de la energía entrada |
Circuito principal1 |
200 trifásicos (o monofásicos) a 230VAC +10% a -15%, 50/60 herzios, o 100 monofásicos a 115VAC el +10% a -15%, 50/60 herzios |
| Circuito de control1 |
200 monofásicos a 230VAC (o 100 a 115VAC) el +10% a -15%, 50/60 herzios |
| Modo de control |
Rectificación trifásica, de onda completa IGBT PWM (conmutación sinusoidal) |
| Reacción |
Codificador ampliado serial, codificador absoluto |
| Ubicación |
Temperatura ambiental/de almacenamiento2 |
0 a 55ºC/-20 a 85ºC |
| Humedad ambiental/del almacenamiento |
los 90% o menos (ninguno-condensando) |
| Resistencia de la vibración/de choque |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
| Estructura |
Tipo montado (ventilación del conducto disponible como opción) y plano de la base del soporte |
| Modo de control de la velocidad/del esfuerzo de torsión |
Funcionamiento |
Gama del control de velocidad |
1: 5000 (el más de poca velocidad de la gama del control de velocidad es la velocidad a la cual el servomotor no parará con una carga clasificada del esfuerzo de torsión.) |
| Regulación3de la velocidad |
Regulación de la carga |
el 0% a 100%: 0,01% máximos (a la velocidad clasificada) |
| Voltage Regulation |
Voltaje clasificado el ±10%: los 0% (a la velocidad clasificada) |
| Regulación de temperatura |
25 ± 25º°±C: 0,1% máximos (a la velocidad clasificada) |
| Características de frecuencia |
400Hz (en JL = JM) |
| Ajuste del tiempo de Accel/Decel |
0 a 10s (puede ser fijado individualmente para la aceleración y la desaceleración). |
| Señal entrada |
Referencia de la velocidad |
Refiérase al voltaje4 |
±6VDC (gama de la determinación variable: ±2 a ±10VDC) a la velocidad clasificada (rotación delantera con referencia positiva); voltaje de entrada: ±12V (máximo) |
| Impedancia de entrada |
Aproximadamente 14kW |
| Constante de tiempo de circuito |
— |
| Referencia del esfuerzo de torsión |
Refiérase al voltaje4 |
±3VDC (gama de la determinación variable: ±1 a ±10V) en el esfuerzo de torsión clasificado (rotación delantera con referencia positiva), voltaje de entrada: ±12VDC (máximo) |
| Impedancia de entrada |
Aproximadamente 14kW |
| Constante de tiempo de circuito |
Aproximadamente 47µs |
| Referencia de la velocidad de contacto |
Selección de la dirección de la rotación |
Utiliza la señal de control de P |
| Selección de la velocidad |
Se utilizan las señales actuales del límite de la rotación delantera/reversa (1ra a 3ro selección de la velocidad). Cuando ambas señales están apagadas, el motor para o entra en otro modo de control. |
| Modo de control de colocación |
Funcionamiento |
Ajuste diagonal |
0 a 450rpm (que fija la resolución: 1rpm) |
| remuneración Alimentación-delantera |
0 a 100% (fijando la resolución: el 1%) |
| Ajuste completo de la anchura de la posición |
0 a 250 unidades de la referencia (que fijan la resolución: 1 unidad de la referencia) |
| Señal entrada |
Señal de referencia |
Tipo |
Tren de la muestra + de pulso, pulso bifásico de la diferencia de fase 90º (fase A + fase B), o tren de pulso del CCW + del CW |
| Almacenador intermediario del pulso |
Línea conductor (nivel) de +5V, colector abierto (+5V o nivel de +12V) |
| Frecuencia del pulso |
500/200kpps máximo (línea conductor/colector abierto) |
| Señal de control |
CLARO (forma del pulso de entrada idéntica referirse a pulso) |
| Fuente de alimentación abierta incorporada del colector 5 |
+12V (con el resistor incorporado 1kW) |
| Señales de la entrada-salida |
Salida de la posición |
Forma de salida |
Fases A, B y C: Línea salida del conductor
Fase S: Línea salida del conductor (solamente cuando se utiliza el codificador absoluto) |
| Frecuencia que divide el ratio |
Ningunos |
| Entrada de la secuencia |
Servo ENCENDIDO, control de P (o adelante/invertir la rotación en modo de control de la velocidad de la entrada del contacto), rotación delantera prohibida (POTE), rotación reversa prohibida (NO), reset de la alarma, límite actual de la rotación delantera, y límite actual de la rotación reversa (o control de velocidad de la entrada del contacto) |
| Salida de la secuencia |
— |
Alarma serva, 3 códigos mordidos de la alarma |
| Configurable: (Cualquier 3 de estas señales) |
Colocación completa (coincidencia de la velocidad), rotación del servomotor, límite listo, actual del servo, lanzamiento del freno, advertencia, y cerca de señales de la posición |
| Funciones incorporadas |
Freno dinámico (DB) |
Activado en la alimentación principal APAGADO, la alarma serva, el servo DE o la sobreactuación |
| Proceso regenerador |
Incorporado. Para 60 a los tipos 1A, el resistor regenerador externo debe ser montado. |
| Prevención de la sobreactuación (OT) |
El motor decelera o costea a una parada, o es parado por un freno dinámico. |
| Protección |
Sobreintensidad de corriente, sobrecarga, error regenerador, error principal del voltaje del circuito, sobrecalentamiento del disipador de calor, fase abierta del poder, desbordamiento, velocidad excesiva, error del codificador, codificador desconectado, sobrante, error de la CPU, error del parámetro. |
| Pantalla LED |
PODER, CARGA, cinco 7 LED segmento (funciones digitales incorporadas del operador) |
| Monitor análogo (5CN) |
Conector análogo incorporado del monitor para observar velocidad, el esfuerzo de torsión, y otras señales de referencia
Velocidad: 1V/1000rpm
Esfuerzo de torsión: esfuerzo de torsión 1V/rated
El permanecer de los pulsos: unidades 0.05V/reference o unidades de la referencia 0.05V/100 |
| Comunicación |
Interfaz |
Operador de Digitaces (tipo del soporte o de mano)
Puerto de RS-422A tal como ordenador de la persona (el puerto de RS-232C puede ser utilizado si se cumplen algunas condiciones). |
| 1: Comunicación de N |
N puede ser hasta 14 cuando se utiliza el puerto de RS-422A. |
| Ajuste de la dirección de AXIS |
Fijado vía parámetros del usuario |
| Funciones |
Exhibición de situación, ajuste del usuario señales, exhibición del monitor, exhibición del traceback de la alarma, el activar, el autotuning, de referencia constantes de la velocidad/del esfuerzo de torsión, otras funciones de representación gráfico gráficamente, etc. |
| Otros |
Conexión reversa de la rotación, búsqueda de la posición de comienzo de pantalla, identificación automática del servomotor, terminal de la conexión del reactor de DC para el control de frecuencia de fuente del poder más elevado. |
