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Actual clasificado (nota 15) [A]: 2,6
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Fluctuación permisible del voltaje: AC170 trifásico o monofásico V ~ 264 V
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Fluctuación permisible de la frecuencia: Dentro del ± el 5%
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Entrada de la fuente de alimentación del circuito de control
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Voltaje y frecuencia: AC200 monofásico V ~ 240 V, 50 herzios/60 herzios
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Actual clasificado [A]: 0,2
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Fluctuación permisible del voltaje: AC170 monofásico V ~ 264 V
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Fluctuación permisible de la frecuencia: Dentro del ± el 5%
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Consumo de energía [W]: Treinta
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Interfaz para el poder: ± el 10% (capacidad actual requerida de DC24 V: incluyendo 0,3 A (señal del conector CN8))
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método de control: Control de la onda sinusoidal PWM y sistema de control actual
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Poder regenerador permitido
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Resistor regenerador incorporado del amplificador servo (nota 2, 3) [W]: Diez
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Resistor regenerador externo (accesorio estándar) (nota 2, 3, 11, 12) [W]:-
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Freno dinámico: Incorporado (nota 4)
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SSCNET/período de la comunicación del comando de H (nota 10): 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
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Función de la comunicación: USB: conexión a un de computadora personal (correspondencia de SR. Configurator 2)
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Pulso de la salida del codificador: Correspondencia (pulso de la ABZ-fase)
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Monitor análogo: canal 2
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control Lleno-cerrado: método de dos hilos de la comunicación (nota 9)
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Interfaz del codificador del extremo de la máquina: Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi
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Función serva: El control avanzado de la supresión de la vibración, filtro adaptante, filtro robusto, auto-adaptando, ajuste One-Touch, función dura de la impulsión, función del registrador de la impulsión, controla empujar, funciones de diagnóstico de la máquina, la función del monitor de poder, la función amo-esclavo de la operación (nota 14), función de la medida de la escala (nota 14), modo de compatibilidad J3, control de rastro estupendo (nota 16), perdió la función de la corrección del movimiento (nota 16)
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Función protectora: Atajo de la sobreintensidad de corriente, cierre regenerador de la sobretensión, cierre de la sobrecarga (termal electrónica), protección de recalentamiento del motor servo, protección de error del codificador, protección de error regenerador, protección del undervoltage, protección de apagón instantánea, protección de la velocidad excesiva, protección de error excesiva, detección y protección, protección del polo magnético de error linear del servocontrol
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Característica de la seguridad: STO (IEC/EN 61800-5-2)
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Funcionamiento seguro
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Estándares de la certificación de los terceros: Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, CL 3, EN 61800-5-2 (nota 20) del EN ISO 13849-1 del EN 62061 SIL
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Funcionamiento de la respuesta: ms 8 o menos (entrada de STO del atajo de la energía)
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Entrada del pulso de la prueba (STO) (nota 7): Intervalo del pulso de la prueba: 1 herzios ~ 25 herzios, pulso de la prueba del tiempo: Hasta 1 ms
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Tiempo de fracaso peligroso medio previsto (MTTFd): MTTFd 100 [año] (314a)
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Cobertura de diagnóstico (DC): DC = medio (medio), 97,6 [%]
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La probabilidad media de un fracaso peligroso (PFH): = 6,4 × PFH 10 -9 [1/H]
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Conformidad de ultramar: La correspondencia a los estándares internacionales y a las leyes.
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Estructura (grado de la protección): Uno mismo-enfriamiento, abierto (IP20)
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Montaje del contacto
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Entrada trifásica de la fuente de alimentación: Sí (nota 6)
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Entrada monofásica de la fuente de alimentación: Sí (nota 6)
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Condición ambiental
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Temperatura ambiente: Operación: 0 ° C ~ 55 ° C (ninguna congelación), almacenamiento: -20 ° C ~ 65 ° C (ninguna congelación)
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Humedad ambiente: Operación/almacenamiento: Derecho del 90% o menos (sin condensación)
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atmósfera: Dentro (ninguna luz del sol directa), que no hay gas corrosivo, gas inflamable, niebla del aceite, polvo y suciedad
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elevación: Sobre nivel del mar 2000 m o menos (nota 18)
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Resistencia de la vibración: Yarda 5,9/s 2, 10 herzios ~ 55 herzios (dirección del x, de la y, Z-cada)
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total [kilogramo]: 1,0
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Peso del envío: 2 kilogramos
