Componente	Descripción
- ¿ Qué?Ejes lineales	La velocidad de rotación de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción de la unidad de tracción.
- ¿ Qué?Ejes de rotación	A (rotación alrededor del eje X), B (rotación alrededor del eje Y)
- ¿ Qué?Estructura cinemática	Interpolación simultánea de 5 ejes (X, Y, Z, A, B) para ángulos cónicos complejos.
- ¿ Qué?Diseño del eje Y	Alimentado por dos lados (Ym + Ys) para una mayor rigidez y sincronización.
- ¿ Qué?Mecanismo RTCP	El Centro de Control de Puntos de Herramientas se basa enaltura de montaje de la antorchaSe requieren ajustes mecánicos mínimos.

- ¿ Qué?Alta rigidez y respuesta: Critico para una interpolación precisa de 5 ejes.
- ¿ Qué?Eje Y bilateral: Reduce la desviación y mejora la estabilidad durante el movimiento a alta velocidad.
- ¿ Qué?RTCP simplificado: La altura de la antorcha define el RTCP, agilizando la configuración.

- ¿ Qué?Compensación del ánguloAjuste de desplazamientos angulares en el programa NC.
- ¿ Qué?Compensación por tamaño: Modificar los desplazamientos dimensionales después de la calibración del ángulo.
Nota: El tamaño cambia automáticamente con los ajustes de ángulo; la compensación secuencial es obligatoria.
- ¿ Qué?Interpolación en 5 ejes: Movimiento sincronizado de X, Y, Z, A, B para lograr la geometría del cono objetivo.

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