El equipo inteligente de expansión de tubos y de orientación hacia el extremo del robot Huaheng está equipado con una cámara de visión y un sistema de medición, lo que permite visualizar los procesos de expansión de tubos y de orientación hacia el extremo.
Se trata de una máquina integrada inteligente para la expansión de tubos y el end-facing, que cumple dos funciones con una máquina.