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El motor servo puede controlar la velocidad, la exactitud de la posición es muy exacta, y la señal del voltaje se puede convertir en el esfuerzo de torsión y la velocidad para conducir el objeto del control. La velocidad del rotor del motor servo es controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema del control automático, se utiliza como elemento ejecutivo, y tiene las características del pequeño constante de tiempo electromecánico y de las altas linearidades, que pueden convertir la señal eléctrica recibida en el eje del motor. salida de la dislocación angular o de la velocidad angular.
Especificación eléctrica del motor servo
Voltaje clasificado (V)
|
48
|
||
Poder clasificado (W)
|
1000
|
1500
|
2000
|
Modelo
|
ES13005G-100D20M1
|
ES13005G-150D20M1
|
ES13005G-200D20M1
|
Actual clasificado (amperios)
|
31
|
48
|
63
|
Velocidad clasificada (RPM)
|
2000
|
2000
|
2000
|
Esfuerzo de torsión clasificado (N.M)
|
4,7
|
7,2
|
9,5
|
Esfuerzo de torsión máximo (N.M)
|
14,1
|
21,6
|
28,5
|
Constante del esfuerzo de torsión (N.M/Amps)
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
Momento del rotor de la inercia (Kg.cm2)
|
4.5*10-4
|
6.7*10-4
|
8.9*10-4
|
Línea-línea de la resistencia (Ω)
|
0,1
|
0,05
|
0,03
|
Línea-línea de la inductancia (Mh)
|
1,0
|
0,60
|
0,3
|
Longitud y peso
Tipo
|
130
|
||||
Codificador
|
Poder
|
||||
1000W
|
1500W
|
2000W
|
|||
Longitud
(milímetro) |
Vuelta multi
valor absoluto (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
Con el freno
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
||
Transformador rotatorio
|
Ningún freno
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
|
Con el freno
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
||
2500ppr ampliado
(Codificador óptico) |
Ningún freno
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
|
Con el freno
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
Tipo
|
130
|
||||
Codificador
|
Poder
|
||||
1000W
|
1500W
|
2000W
|
|||
Peso
(kilogramo) |
Vuelta multi
valor absoluto (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
5,0
|
6,1
|
7,2
|
Con el freno
|
7,3
|
8,4
|
9,5
|
||
Transformador rotatorio
|
Ningún freno
|
5,2
|
6,3
|
7,4
|
|
Con el freno
|
7,4
|
8,6
|
9,7
|
||
2500ppr ampliado
(Codificador óptico) |
Ningún freno
|
5,0
|
6,1
|
7,2
|
|
Con el freno
|
7,3
|
8,4
|
9,5
|
Gama de productos de Hetai
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