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Motor servo sin cepillo de la C.C. de la baja tensión 24V 48V del alto rendimiento de la fuente 60m m de la fábrica
Un motor servo es controlado controlando su posición usando técnica de la modulación de anchura de pulso. La anchura del pulso aplicado al motor es variada y envía para un periodo de tiempo fijo.
La anchura de pulso determina la posición angular del motor servo. Por ejemplo, una anchura de pulso de las causas de 1 ms una posición angular de 0 grados, mientras que una anchura de pulso de 2 causas del ms una anchura angular de 180 grados.
Especificación eléctrica del motor servo
motor servo 24V
Voltaje clasificado (V)
|
24
|
|||
Poder clasificado (W)
|
100
|
200
|
400
|
600
|
Modelo
|
ES6005K-10S30L3
|
ES6005K-20D30L1
ES6005K-20D30L2 |
ES6005K-40D30L1
ES6005K-40D30L2 |
ES6005K-60D30L1
|
Actual clasificado (amperios)
|
5,6
|
12,7
|
25
|
38
|
Velocidad clasificada (RPM)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
Esfuerzo de torsión clasificado (N.M)
|
0,32
|
0,64
|
1,27
|
1,90
|
Esfuerzo de torsión máximo (N.M)
|
0,96
|
1,91
|
3,81
|
5,70
|
Constante del esfuerzo de torsión (N.M/Amps)
|
0,057
|
0,05
|
0,054
|
0,054
|
Momento del rotor de la inercia (Kg.cm2)
|
0.15*10-4
|
0.42*10-4
|
0.67*10-4
|
0.95*10-4
|
Línea-línea de la resistencia (Ω)
|
0,27
|
0,135
|
0,07
|
0,035
|
Línea-línea de la inductancia (Mh)
|
0,60
|
0,28
|
0,18
|
0,06
|
motor servo 48V
Voltaje clasificado (V)
|
48
|
||
Poder clasificado (W)
|
200
|
400
|
600
|
Modelo
|
ES6005G-20D30L1
ES6005G-20D30L2
|
ES6005G-40D30L1
ES6005G-40D30L2
|
ES6005G-60D30L2
|
Actual clasificado (amperios)
|
8
|
11
|
16
|
Velocidad clasificada (RPM)
|
3000
|
3000
|
3000
|
Esfuerzo de torsión clasificado (N.M)
|
0,64
|
1,27
|
1,90
|
Esfuerzo de torsión máximo (N.M)
|
1,91
|
3,81
|
5,70
|
Constante del esfuerzo de torsión (N.M/Amps)
|
0,09
|
0,12
|
0,12
|
Momento del rotor de la inercia (Kg.cm2)
|
0.42*10-4
|
0.67*10-4
|
0.95*10-4
|
Línea-línea de la resistencia (Ω)
|
0,4
|
0,16
|
0,07
|
Línea-línea de la inductancia (Mh)
|
1,0
|
0,28
|
0,10
|
Longitud y peso
Tipo
|
60
|
|||||
Codificador
|
Poder
|
|||||
100W
|
200W
|
400W
|
600W
|
|||
Longitud
(milímetro)
|
Valor absoluto de la sola vuelta (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
91±1
|
101±1
|
121±1
|
141±1
|
Con el freno
|
125±1
|
135±1
|
155±1
|
175±1
|
||
Vuelta multi (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
106±1
|
116±1
|
136±1
|
156±1
|
|
Con el freno
|
140±1
|
150±1
|
170±1
|
190±1
|
||
2500ppr ampliado
(Codificador óptico) |
Ningún freno
|
106±1
|
116±1
|
136±1
|
156±1
|
|
Con el freno
|
140±1
|
150±1
|
170±1
|
190±1
|
||
Transformador rotatorio
|
Ningún freno
|
91±1
|
101±1
|
121±1
|
141±1
|
|
Con el freno
|
125±1
|
135±1
|
155±1
|
175±1
|
||
Valor absoluto de la vuelta multi de Nikon
|
Ningún freno
|
91±1
|
101±1
|
121±1
|
141±1
|
|
Con el freno
|
125±1
|
135±1
|
155±1 |
175±1
|
Tipo
|
60
|
|||||
Codificador
|
Poder
|
|||||
100W
|
200W
|
400W
|
600W
|
|||
Peso
(kilogramo)
|
Valor absoluto de la sola vuelta (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
0,51
|
1,00
|
1,28
|
2,00
|
Con el freno
|
0,95
|
1,46
|
1,85
|
2,50
|
||
Vuelta multi (Tamagawa)
|
Ningún freno
|
0,57
|
1,10
|
1,42
|
2,10
|
|
Con el freno
|
1,00
|
1,50
|
1,86
|
2,70
|
||
2500ppr ampliado
(Codificador óptico) |
Ningún freno
|
0,63
|
1,05
|
1,35
|
2,10
|
|
Con el freno
|
1,00
|
1,25
|
1,80
|
2,70
|
||
Transformador rotatorio
|
Ningún freno
|
0,77
|
1,26
|
1,63
|
2,00
|
|
Con el freno
|
1,20
|
1,68
|
2,00
|
2,50
|
||
Valor absoluto de la vuelta multi de Nikon
|
Ningún freno
|
0,50
|
0,85
|
1,23
|
2,00
|
|
Con el freno
|
0,94
|
1,23
|
1,65
|
2,50
|
Gama de productos de Hetai
Nuestros productos principales son motor de pasos, motor planetario de la caja de cambios de Gearbox&, motor sin cepillo de DC, motor servo.
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