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Control a circuito cerrado servo del motor 2,4 nanómetro de la operación reservada de Bldc de la serie ES80 con el codificador
El ES80 tiene un tamaño de marco de 80*80m m, y la longitud es alrededor 125m m. El motor servo tiene un alto nivel de la protección de IP 65
El cliente puede elegir diversos codificadores ópticos tales como solo anillo de Tamagawa, 2500ppr codificador óptico ampliado, multi-anillo de Yuheng, multi-anillo de Nikon, y así sucesivamente. Usted puede también elegir instalar el freno o no. El volatge es 310V o 48V. La corriente clasificada del motor 310V es 4A, velocidad en 3000RPM.
Modelo ES 80 series | ||||||||
Poder clasificado | Voltaje clasificado | Fuerza radial máxima | Fuerza axial máxima | Peso | Tipo del eje | Diámetro del eje | Dispositivo de reacción | No de polos |
750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | Eje dominante | φ19 | 2500ppr | 8 polos |
750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | Eje dominante | φ19 | — | 8 polos |
Especificación eléctrica
MODELO | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 |
ES8004G-75S30B1 De baja tensión servo |
PODER CLASIFICADO (VATIOS) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
VOLTAJE CLASIFICADO | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
CORRIENTE CLASIFICADA (AMPERIO S) | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 20 |
VELOCIDAD CLASIFICADA (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
ESFUERZO DE TORSIÓN CLASIFICADO (N.M) | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,38 |
ESFUERZO DE TORSIÓN MÁXIMO (N.M) | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
CONSTANTE TRASERO DEL EMF (V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
COEFICIENTE DEL ESFUERZO DE TORSIÓN (N.M/AMPS) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,132 |
INERCIA DEL ROTOR (KG.CM2) | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,51 |
RESISTENCIA DE LINE-LINE (Ω) | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,15 |
INDUCTANCIA DE LINE-LINE (MH) | 9,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 0,5 |
80 series con el freno
PIN |
FUNCIÓN |
COLOR |
1 |
U |
Rojo |
2 |
V |
Blanco |
3 |
W |
Negro |
4 |
G |
Amarillo/verde |
5 |
Freno |
Amarillo |
6 |
Freno |
Azul |
PIN |
FUNCIÓN |
COLOR |
1 |
OV |
Negro |
2 |
/ |
|
3 |
SD+ |
Azul |
4 |
+5V |
Rojo |
5 |
BAHÍA |
Brown/negro |
6 |
BAT+ |
Brown |
7 |
SD |
Azul/negro |
8 |
/ |
|
9 |
Tierra |
Gris (escudo) |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
L |
|
125,5 |
|
B |
179 |
||
L |
179 |
||
N |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
Peso |
3,47 | ||
B | 2,45 | ||
L | 3,49 | ||
N |
Nota: , B, L, N refiere a diverso codificador.
Codificador mordido del valor absoluto 17 de la solo-vuelta de A= tamagawa
Codificador óptico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido del valor absoluto 17 de varias espiras de L=tamagawa
Pedazo de varias espiras del valor absoluto 24 de N=Nikon
80 series sin el freno
PIN |
FUNCIÓN |
COLOR |
1 |
U |
Rojo |
2 |
V |
Blanco |
3 |
W |
Negro |
4 |
G |
Amarillo/verde |
PIN |
FUNCIÓN |
COLOR |
1 |
Escudo |
NC |
2 |
DC+5V |
Rojo |
3 |
Tierra |
Negro |
4 |
B |
Verde |
5 |
Z |
Amarillo/blanco |
6 |
U |
Brown |
7 |
Z |
Amarillo |
8 |
U |
Brown/blanco |
9 |
|
Gris |
10 |
W |
Naranja |
11 |
V |
Azul |
12 |
W |
Naranja/blanco |
13 |
A |
Gris/blanco |
14 |
B |
Verde/blanco |
15 |
V |
Azul/blanco |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
L |
|
125 |
|
B |
141 |
||
L |
141 |
||
N |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
Peso |
|
2,42 |
|
B |
2,43 |
||
L |
2,43 |
||
N |
|
Nota: , B, L, N refiere a diverso codificador.
Codificador mordido del valor absoluto 17 de la solo-vuelta de A= tamagawa
Codificador óptico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido del valor absoluto 17 de varias espiras de L=tamagawa
Pedazo de varias espiras del valor absoluto 24 de N=Nikon
Un motor servo es controlado controlando su posición usando técnica de la modulación de anchura de pulso. La anchura del pulso aplicado al motor es variada y envía para un periodo de tiempo fijo.
La anchura de pulso determina la posición angular del motor servo. Por ejemplo, una anchura de pulso de las causas de 1 ms una posición angular de 0 grados, mientras que una anchura de pulso de 2 causas del ms una anchura angular de 180 grados.
Taller servo
De acuerdo con todas estas ventajas, nuestra compañía se especializa en producir los motores de escalonamiento híbridos, motores sin cepillo de DC, motores servos, motores de la caja de cambios, y así sucesivamente. Los productos se aplican en los robots, maquinaria que embala, maquinaria de la materia textil, instrumentos médicos, maquinaria de impresión, equipo inteligente de la logística… Hetai también envía sus productos a los E.E.U.U., a la Europa, a la Asia sudoriental, y a la China versátil.