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Robot de la soldadura al arco de YA 1400
El robot 1400 de YA es compacto, valume del samll, ligero, aspecto es robot especial de la soldadura al arco. La estabilidad de soldadura es fuerte, puede ser operaciones de soldadura flexibles dentro del espacio estrecho, puede elegir fácilmente sobre el installtion de tierra, montaje, inversión.
Característica de YA 1400: la carga de la muñeca es 6 kilogramos, el radio máximo de 1405m m.
Especificación estándar YA1400
| Modelo de la especificación | YA1400 | ||
| AXIS del control | 6axis | ||
| La muñeca puede llevar el peso | 10kg | ||
| Radio del objeto | 1468m m | ||
| Repita la colocación de exactitud | ±0.08mm | ||
| Método de la instalación | de tierra/al revés | ||
Gama del movimiento |
J1 AXIS | ±165° | |
| J2 AXIS | ±65°~-180° | ||
| J3 AXIS | ±160°~-110° | ||
| J4 AXIS | ±170° | ||
| J5 AXIS | ±120° | ||
| J6 AXIS | ±360° | ||
La velocidad más alta |
J1 AXIS | 150°/s | |
| J2 AXIS | 150°/s | ||
| J3 AXIS | 160°/s | ||
| J4 AXIS | 360°/s | ||
| J5 AXIS | 320°/s | ||
| J6 AXIS | 360°/s | ||
| Esfuerzo de torsión máximo permisible instantáneo | J5 AXIS | los 54N.m | |
| J6 AXIS | los 23N.m | ||
| Peso del robot | ≈129KG | ||
| Condición de la instalación | Tempreture ambiente: 0-45° | ||
| Humedad ambiente: Generalmente debajo de 75%RH (ningún fenómeno que hiela), 95%RH a corto plazo (en el plazo de 1 mes) aceleración de la vibración: 4.9m/s (0.5G debajo) |
|||
| Nota: | Los movimientos cortos de la distancia pueden no alcanzar la velocidad más alta de cada eje | ||
Parámetros en el sistema de control:
| Nombre | CRP-S80_RTEX | |
Sistema de control |
Método de enseñanza | Enseñe y aparato de lectura |
| Modo de la impulsión | Motor servo de la CA | |
| número de eje del control | control de 8 ejes | |
| control de posición | PTP/CP | |
| control de velocidad | Control de velocidad constante del TCP | |
| sistema coordinado | Usuario coordinado, coordinado, coordinado común, coordenada de la herramienta, coordenada basado | |
Memoria |
Medio de la memoria | CF |
| capacidad de memoria | los 200M | |
| contenido de la memoria | Punto, línea, arco, comando de la condición, instrucción de proceso etc. | |
Movimiento |
función de interpolación | Interpolación linear, interpolación circular |
| Velocidad de operación manual | Ajustable continuo linear | |
| Corrija | Añada, inserte, suprima, modifique la entrada. | |
| Entrada de control externo | Condiciones determinadas | condiciones fijadas en el programa |
| PhysicsI/O general | placa eléctrica de la entrada-salida de la retransmisión, punto general/exportación 22point de la declaración 22 del IO | |
| Apliqúese | Dirigiendo, soldando con autógena, rociando, empaletando, cortando, etc. forjando, echando. | |
| Función de Defencive | Sensor anticolisión de soldadura de la maquinaria, sensor de posición servo anticolisión, límite suave, caja de control | |
| Función del mantenimiento | Compruebe regularmente los expedientes anormales | |
| Función de detección anormal | El mando temporizado anormal de la parada de emergencia del codificador anormal anormal, anormal, servo, enseña a la caja es anormal, la operación de usuario es soldadura por puntos anormal, anormal, soldadura al arco, sensor anormal | |
| Función de Deagnostic | La caja de control del robot y la conexión entre el equipo de enseñanza y de diagnóstico | |
| Vuelta del origen | Tipo absoluto: célula de memoria | |
| Paso del líquido refrigerador | enfriamiento de aire forzado | |
| Gama de temperaturas ambiente | -5°~45° (libre de helada) | |
| Gama de humedad ambiente | 0~95%RH (ninguna helada) | |
| Poder | CA trifásica 380V 50HZ | |
| Aterrizaje | Tierra de D sobre el robot de tierra | |
| Dimensiones del regulador | 234*195*104m m | |
| Peso | Sobre 100KG | |
Sistema eléctrico de soldadura:
MIG-500RP los parámetros técnicos principales de la fuente de alimentación de soldadura son como sigue:
| Modelo de la especificación: | Mig-500rp |
| voltaje de entrada/frecuencia clasificados: | 3 ~ 380V ± el 10% 50HZ modificado para requisitos particulares |
| Duración de la carga clasificada: | el 60% |
| Interfaz de Internet: | Disponible (haber atado con alambre opcional o inalámbrico) |
| Factor: | ≥ 0,87 |
| Diámetro de alambre: | 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 |
| Tipo de la alimentación del alambre: | Dibujo del empuje |
| Flujo del gas: | 15-20 l/min |
| Modo de enfriamiento de la antorcha: | refrigerado por agua |
| Gama del voltaje de salida: | 15-50v |
| Gama de la corriente de salida: | 30-500a |
| Energía de entrada clasificada: | 25kVA |
| Características de soldadura: | Pulso, presión constante |
| Nivel de la protección: | Ip21s |
Alimentador del alambre
Aotai el alimentador compañía-proporcionado del alambre de ess-500r se diseña específicamente para los sistemas de soldadura robóticos.
Los parámetros técnicos principales están como sigue.
| Modelo de la especificación: | Aotai ess-500r | |
| Velocidad de alimentación del alambre: | 0.5-21m/min | |
| Diámetro de alambre: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
| Modo de alimentación del alambre: | Compresión de cuatro ruedas | |
| Material del cuerpo: | Fundición de aluminio | |
| Peso: | 8.2kg | |
| Modo de control: | Servo de DC |
empuje Robot-específico - antorcha del y-drenaje
Los parámetros técnicos principales son como sigue:
| Modelo de la especificación: | TBI PP2R 82W | |
| Modo de enfriamiento: | refrigerado por agua | |
| Tamaño del alambre de soldadura: | 0.8-1.6m m | |
| Consumo del gas: | 6l/min para arriba | |
| Peso: | 1.85kg | |
| Nivel voltaico: | L (estándar del IEC 60974-7) |
Puesto de trabajo para diversos requisitos:
Caso de encargo: