Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
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Interpretación de la letra P/N
Descripción del producto
Un motor de articulación de robot es un motor utilizado para conducir el movimiento de una articulación robótica, lo que permite a un robot realizar tareas o movimientos específicos.mientras controlan la rotación o el desplazamiento de las articulaciones, contribuyendo a los grados generales de libertad del robot
Componentes clave en los motores de articulación de robots
Caja de cambios/reducidorMejora el par de salida al tiempo que reduce la velocidad para que coincida con los requisitos de la articulación robótica (por ejemplo, accionamientos armónicos, engranajes planetarios).
El codificadorProporciona retroalimentación sobre la posición o la velocidad del motor para un control preciso.
El controladorgobierna el comportamiento motor basado en comandos de entrada y retroalimentación.
Freno (opcional)Sostiene la articulación en una posición fija cuando el motor no está encendido.
Características
√ Diseño exquisito
√ Estructura compacta
√ Construir un robot rápido
Imágenes detalladas
Lista de especificaciones
| Ratio de reducción | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Torque nominal | N · m | 108 | 165 | 195 | |||
| Torque máximo en el arranque y en la parada | N · m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| Torque máximo | N · m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| Ratio de reducción | Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) | A. No | 16.9 | ||||
| Corriente máxima | A. No | 47.9 | |||||
| Velocidad nominal | RPM y velocidad | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| Velocidad máxima | RPM y velocidad | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto | |||||
| Resolución del codificador (rotación del motor 1) | 17 bits | ||||||
| Contador de revoluciones múltiples del motor | 216(65 536) | ||||||
| Reacción | Sección de arco | 20 | 10 | ||||
| Se puede personalizar en 10 secArc | |||||||
| La masa | Sin freno | En kg | 3.6 | ||||
| Duración | En el caso de los | 88.1 | |||||
| A través del agujero | En el caso de los | 23 | |||||
| La masa | Con freno | En kg | 4.4 | ||||
| Duración | En el caso de los | 120.2 | |||||
| A través del agujero | En el caso de los | 23 | |||||
| Potencia máxima continua del motor | No | 1000 | |||||
| Tensión de alimentación | V. | 24 a 48 V | |||||
| Autobús de comunicación | Puede | ||||||
| Aislamiento del motor | Grado de resistencia al calor:F (((155°C) | ||||||
| Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto) | |||||||
| Mecanismo de protección (nivel de protección) | Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial) | ||||||
| Proporción de engranajes | Torque máximo | Torque máximo admisible a carga media (N.m) | Torque nominal a 2000 rpm (N.m) | Velocidad máxima (RPM) |
Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM) |
Reacción de los equipos (segundo de arco) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| Potencia nominal (W) |
Válvula de alimentación (V) |
Corriente continua máxima (A) |
Corriente nominal (A) |
Resistencia (Ω) |
Resolución del codificador ¿ Qué es eso? |
Autobús de comunicación |
| 1000 | 24 a 48 días | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | Puede |
| Constante de par (N.m/A) |
Inductividad (mH) |
Número de pares de pole | Proyecto de construcción (mm) |
Duración (mm) |
La masa (en kg) |
Inercia (g*cm)2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7 ± 0.5 | 3.8 | 3601 |
Aplicación
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| Robots y drones | Brazo robótico colaborativo | Líneas de producción automatizadas |
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| Máquinas de CNC | Dispositivos médicos | Logística de AGV |