Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

El tamaño compacto incluye servoconductores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos,Reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, lo que ahorra a los clientes cientos de componentes mecánicos y electrónicos de selección, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costos de tiempo.

Características

√ Mecanismo de freno de fricción, posición precisa y fiable del freno
√ Gran conductor de baja tensión hueco
√ codificador rotativo de alta precisión

√Combina un motor de par, un conductor, un codificador y un reductor armónico de alta precisión.

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121
Torque nominal		N · m	37	51	55
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	69	91	102	108
Torque máximo		N · m	108	142	163
Ratio de reducción	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	8.4
	Corriente máxima	A. No	24
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	55	34	30	24
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	72	58	37	32
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		216 (65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	1.25
Duración		En el caso de los	72.6
A través del agujero		En el caso de los	14
La masa	Con freno	En kg	1.67
Duración		En el caso de los	96.6
A través del agujero		En el caso de los	14.5
Potencia máxima continua del motor		No	500
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
500	24 a 48 días	8.4	6.1	0.38	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9 ± 0.5	1.3	594