Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

Características

√ Mecanismo de freno de fricción, posición precisa y fiable del freno
√ Gran conductor de baja tensión hueco
√ codificador rotativo de alta precisión

√Combina un motor de par, un conductor, un codificador y un reductor armónico de alta precisión.

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101	121
Torque nominal		N · m	27	30	43
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	42	53	66
Torque máximo		N · m	76	95	120	95
Válvula de bus de corriente continua 48VDC	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	6.7
	Corriente máxima	A. No	19.2
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	60	38	29	23
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	75	52	40	33
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		216 (65 536)
Reacción		Sección de arco	20		10
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.91
Duración		En el caso de los	68.1
A través del agujero		En el caso de los	14
La masa	Con freno	En kg	1.2
Duración		En el caso de los	87.6
A través del agujero		En el caso de los	14
Potencia máxima continua del motor		No	300
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
300	24 a 48 días	6.7	5	0.33	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm2)
0.096	0.074	10	15	70.4 ± 0.5	1.01	441