Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

Características

1Excelente desempeño.

Motor de par, con alta capacidad de sobrecarga, para un funcionamiento estable y un control de fuerza más preciso y seguro.

El codificador multicírculo de doble valor absoluto de alta precisión está configurado para garantizar una alta precisión de salida y una precisión de posicionamiento repetida de 0,001°.

El codificador de valor absoluto doble de múltiples vueltas + motor de par + reductor armónico de alta rigidez hacen que el control virtual de la fuerza se haga realidad.

Diseño de eje hueco grande, para satisfacer las necesidades de cableado central, al tiempo que hace que la estructura de la unión sea más compacta.

2- El peso ligero.

Alta eficiencia: el algoritmo de control vectorial basado en la predicción del modelo garantiza un control de movimiento de alta frecuencia manteniendo un bajo impacto térmico.

3. larga vida

La precisión de posicionamiento es inferior a 0,015 ° y la precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar 0,001 °.

4Es fácil de instalar.

6 articulaciones de diferentes tamaños son fáciles de integrar en la estructura del cuerpo del robot 6 elementos centrales de la articulación del robot se integran en un espacio limitado.

5. Sostenible

Bajo consumo de energía, soporta muchos controladores de marca convencionales.

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	81	101
Torque nominal		N · m	7.2	11.6	11.6
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	20	25	30
Torque máximo		N · m	37	51	60
Válvula de bus de corriente continua 48VDC	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	3.6
	Corriente máxima	A. No	10.8
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	68	42	33
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	90	56	45
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		2¹⁶(65 536)
Reacción		Sección de arco	20	20	15
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.37
Duración		En el caso de los	58.4
A través del agujero		En el caso de los	12
La masa	Con freno	En kg	0.55
Duración		En el caso de los	78
A través del agujero		En el caso de los	10
Potencia máxima continua del motor		No	150
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
150	24 a 48 días	5	3.6	0.47	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.089	0.215	10	10	82 ± 0.5	0.59	146