Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las aplicaciones de robots que involucran muchos ejes requieren una precisión absoluta de repetición y una eficiencia sobresaliente con la máxima respuesta dinámica y vida útil.Tenemos una variedad de soluciones de accionamiento que cumplen con estos requisitosTambién podemos proporcionar soporte de diseño y simulación, incluso para sistemas robóticos altamente complejos.

Características

√ Amplia cartera de tamaños y características
√ Características tales como frenos, sensores de par, electrónica integrada disponibles
√Personalizable para una integración flexible
√Densidades de par altas
√Encoders de juntas de precisión, sin reacción negativa
√Automatización industrial, robots médicos (elección y colocación, manipulación, brazos robóticos)

Imágenes detalladas

EspecificaciónLas demás:

Ratio de reducción			51	101
Torque nominal		N · m	4.8	7.9
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	8.3	11
Torque máximo		N · m	15	22
Válvula de bus de corriente continua 48VDC	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	2
	Corriente máxima	A. No	6
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	70	33
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	98	46
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		2¹⁶(65 536)
Reacción		Sección de arco	40
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.27
Duración		En el caso de los	57
A través del agujero		En el caso de los	11
La masa	Con freno	En kg	0.32
Duración		En el caso de los	74.9
A través del agujero		En el caso de los	11
Potencia máxima continua del motor		No	75
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo	Torque máximo admisible a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	8.3	5.5	4	118	80	40
101	11	8.9	6.5	59	40	30

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
90	24 a 48 días	3	2	1.96	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.05	0.788	7	12	60.3 ± 0.5	0.3	82