Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Características

√ Excelentes características de control
√ Alta eficiencia y densidad de par
√ Los controladores de posicionamiento pueden ser diseñados directamente en la articulación del robot
√ Conectividad mediante el soporte de una variedad de estándares Ethernet
√ Respuesta altamente dinámica con bajas pérdidas del sistema
√ Fácil de combinar

Imágenes detalladas

Lista de especificaciones

Ratio de reducción			51	101
Torque nominal		N · m	2.3	3.3
Torque máximo en el arranque y en la parada		N · m	3.3	4.8
Torque máximo		N · m	5.9	7.8
Válvula de bus de corriente continua 48VDC	Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio)	A. No	1
	Corriente máxima	A. No	3
	Velocidad nominal	RPM y velocidad	80	40
	Velocidad máxima	RPM y velocidad	105	50
Codificador absoluto	Tipo de codificador		Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
	Resolución del codificador (rotación del motor 1)		17 bits
	Contador de revoluciones múltiples del motor		216 (65 536)
Reacción		Sección de arco	20
			Se puede personalizar en 10 secArc
La masa	Sin freno	En kg	0.13
Duración		En el caso de los	53.9
A través del agujero		En el caso de los	5
La masa	Con freno	En kg	0.2
Duración		En el caso de los	67.5
A través del agujero		En el caso de los	5
Potencia máxima continua del motor		No	36
Tensión de alimentación		V.	24 a 48 V
Autobús de comunicación		Puede
Aislamiento del motor		Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
		Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
		El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección)		Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

Proporción de engranajes	Torque máximo (N.M.)	Torque máximo permitido a carga media (N.m)	Torque nominal a 2000 rpm (N.m)	Velocidad máxima (RPM)	Velocidad nominal (Con un par nominal de la mitad) (RPM)	Reacción de los equipos (segundo de arco)
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.8	59	45	40

Potencia nominal (W)	Válvula de alimentación (V)	Corriente continua máxima (A)	Corriente nominal (A)	Resistencia (Ω)	Resolución del codificador ¿ Qué es eso?	Autobús de comunicación
36	24 a 48 días	2	1	2.08	17	Puede

Constante de par (N.m/A)	Inductividad (mH)	Número de pares de pole	Proyecto de construcción (mm)	Duración (mm)	La masa (en kg)	Inercia (g*cm)²)
0.024	0.409	7	5	55.3 ± 0.5	0.18	24