La serie ZRG-5 tiene un total de 5 grados de libertad. Se compone de una pinza rotativa eléctrica 2-DOF, dos ejes Z independientes y una pinza eléctrica.Todo el módulo tiene un grosor de 26 mm y se puede adaptar a una matriz de paso de 27 mm, que puede completar eficientemente funciones como escanear etiquetas, atornillar tapas y colocarlas en su lugar.

Parámetros del producto

modelo	Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
Imagen del producto
Tiempo de marcha ajustable	0-8 mm
Viaje en el eje Z	Cubiertas
Fuerza de agarre con un solo dedo	4-23 N
Empuje máximo en el eje Z	50 N
Tiempo de apertura/cierre	0.2 s
Fuerza de agarre con un solo dedo	4-23N
Torque máximo	0.3 N·m
Torque nominal	0.12 N·m
Ángulo de rotación	Vueltas ilimitadas
Velocidad máxima de rotación	1500°/s
Velocidad máxima en el eje Z	100 mm/s
Inercia de rotación máxima admisible	100 kg mm2
Tiempo de apertura/cierre	0.2s
Repetibilidad de sujeción	± 0,02 mm
Repetibilidad de la rotación	± 0,5°
Detección de caídas	apoyo
Medio ambiente de uso	5-40°C, bajo 85% de HRC
Ruido de funcionamiento	Se aplican las siguientes medidas:
Peso	1.2 Kg
Clasificación de propiedad intelectual	Protección IP20
Válvulas de tensión	DC 24 ± 10% V
Corriente máxima	3 A
Corriente nominal	1.0 A
Protocolo de comunicación	Se aplicará el método de ensayo de las unidades de transporte.
Cumplir con las normas internacionales	CE, RoHS
Carga estática admisible en dirección vertical Fz	100 N
Momento estático admisible del deslizador Mx	1.5 N·m
Momento estático admisible del control deslizante	1.5 N·m
Momento estático admisible del deslizador Mz	1.5 N·m

Aplicación

3C Electrónica
Partes de automóviles
Fabricación de precisión
Estética médica
Ciencias de la vida
Educación e Investigación

Carro de la investigación 0

Grápula de elevación y rotación de la serie ZRG para electrónica 3C y fabricación de precisión

Unidades de engranajes en miniatura

Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo

Unidades de artes selladas

Motor de las articulaciones del robot

Unidades de engranaje ultraplato

Serie RV-E

El agarre eléctrico

Serie RV-C

Mesa giratoria hueca

Serie RV-N

Serie RV-F

RV-E con flancos

RV-C con flancos

Serie HAS sólida

Serie HAT de eje hueco

Serie HAMF de eje hueco grande

Cajas de engranajes de salida de brida

Cajas de engranajes de salida del eje

Cajas de engranajes de ángulo recto

Cajas de engranajes especiales

rodamientos de rodillos cruzados

Transporte de la tabla rotatoria

Cojinete de plato giratorio

Accesorios de reducción de armonía

Grápula de elevación y rotación de la serie ZRG para electrónica 3C y fabricación de precisión